交流伺服系统单神经元PID自适应预测联合控制
[Abstract]:A joint control strategy is proposed to solve the problem of large variation of moment of inertia and load moment of AC servo system. Adaptive predictive controller and single neuron PID controller are designed. Adaptive predictive control can achieve better tracking characteristics and robustness. Single neuron PID control can adjust the proportion, integral and differential coefficients of traditional PID controller in real time. The parameter perturbation and load disturbance are restrained. The simulation results show that the designed joint controller can guarantee the static and dynamic performance of the system.
【作者单位】： 济宁学院物理与信息工程系;南京理工大学机械工程学院;
【基金】：山东省高等学校科技计划项目(J13LB10)
【分类号】：TG659
【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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，本文编号：2266662
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