多连杆往复型伺服压机单元间同步冲压生产线

发布时间：2021-08-28 00:15

　　该生产线属大型全伺服高速机械压力机自动化冲压生产线,整线压机总吨位为50 000 kN。主机为5台多连杆往复型全伺服高速机械压力机,配备7台桁架式单臂机械手,主要针对薄钢板及铝制板冲压成型工艺。该生产线主控制系统为发那科伺服系统,并采用电子凸轮同步技术,节拍可以达到12次/min。该生产线具有高效、节能、降噪等特点。 

【文章来源】：机械设计. 2020,37(S1)北大核心CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

1 CNC1控制方式

控制系统采用单元间同步技术及电子凸轮技术。CNC1为主CNC,CNC2-7为从CNC，通过以太网（FL-net协议）进行同步通信。通过虚拟轴技术，在主CNC中创建一个参考曲柄，其他从CNC中的“曲柄”和机械手跟随参考曲柄进行“同步”运动。整线CNC网络布局图如图13所示。控制系统单元间同步技术，主CNC中参考曲柄作为主轴，从CNC2-7中的C2-7作为从轴，通过同步指令，从轴跟随主轴同步运行，从轴启动位置滞后主轴固定相位角，从而达到同步运行的目的。整线压机同步相位角示意图如图14所示。

4 整线压机同步相位角

【参考文献】：
期刊论文
[1]交流伺服压力机的研究现状与发展趋势[J]. 赵升吨,陈超,崔敏超,孟德安,蔡后勇.  锻压技术. 2015(02)
[2]数控伺服压力机的特点及其研究[J]. 张贵成,符起贤,黄尧坤.  机电工程技术. 2008(11)

硕士论文
[1]新型伺服压力机的设计与研究[D]. 王安琪.大连理工大学 2016



本文编号：3367391