考虑间隙的叶片辊轧机轧辊调整机构滑模控制研究

发布时间：2021-09-19 05:39

　　针对间隙对叶片辊轧机轧辊左右调整机构造成振动冲击的问题,建立了轧辊调整机构的动力学模型,采用微分几何反馈线性化方法对该动力学模型进行线性化解耦处理。在此基础之上,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,利用MATLAB/Simulink软件对滑模控制过程进行跟踪仿真,并将滑模控制算法应用于叶片轧制现场,验证了滑模控制的有效性。研究结果表明,采用基于干扰观测器的滑模控制算法可以实现系统轨迹的高精度跟踪。所设计的的滑模控制器可以很好地实现对轧辊调整机构的控制,提高轧辊位置调整精度,从而提高叶片加工精度。 

【文章来源】：工程设计学报. 2020,27(05)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

轧辊调整机构的结构

轧辊调整机构为左右对称结构，为便于分析调整系统的动力学特性，本文仅建立其单侧动力学模型，将蜗轮蜗杆机构和丝杠螺母机构的间隙、刚度及阻尼进行等效。简化后的轧辊调整系统的动力学模型如图2所示。轧辊调整系统的动力学方程为：

轧辊调整系统非线性动力学模型的线性化仿真示意

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3401127