双向移动并联驱动工作台的设计
发布时间：2021-09-24 08:09
并联机床又称虚拟轴机床,相比较于传统的机床在加工方面产生的诸多弊端,并联机床的出现弥补了这些缺点。在结构方面,并联机床结构多变,能够适应多种形式加工,对某些复杂化的加工也能实现,在加工曲面零件时也有着独特的手段,并且其执行部件不再是简单的运动累加,从而能够避免较大的运动误差,使得加工精度更高,此外,并联结构机床动态性能好,且易于实现高速加工。本课题研究的是一种新型并联驱动双向移动工作台,基座上安装上下呈十字分布的移动组件（由滚动导轨和滚珠丝杠组成,且X方向与Y方向的移动组件结构与运动方式相同）,移动组件上固定的托架板两端分别连接互相对称槽型托架,通过槽型托架与导轨副的连接从而实现工作台在两个方向上的运动。不同于传统的双向移动工作台,此种结构避免工作台在两个方向上的误差累积,四个导轨采用过定位的原理,从而提高了加工精度以及工作台的刚度。本课题主要通过以下几个方面对新型并联工作台进行研究。（1）基于十字联轴器的想法,对并联双向移动工作台方案构想,根据设计要求对工作台的造型结构进行设计,工作台由滚珠丝杠、滚动导轨、伺服电机等组成,对上述零件进行计算,选出最适合的型号,并完成工作台的主体模型的...
【文章来源】：陕西理工大学陕西省
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Stewart机构Fig.1-1Stewartmechanism
陕西理工大学硕士学位论文-4-图1-2Delta机构Fig.1-2Deltamechanism1985年，Karl-ErikNeumann发明的Tricept并联机床问世[21]，如图1-3所示，Tricept机构由上平台、基座、四条工作链组成，工作链通过运动连接上平台以及基座，完成工作台的加工，通过三条驱动腿的长度的改变使此机构可实现空间的运动。图1-3Tricept并联机床Fig.1-3Triceptparallelmachinetool2002年DSTechnology公司研制出五坐标卧式加工中心，能够满足更为复杂的加工要求[22]，如图1-4所示。此后，该公司设计出新型并联卧式工作头SprintZ3[23]，如图1-5所示，SprintZ3并联卧式工作头由动平台、静平台以及3条空间呈轴对称布置的PRS支链构成，该三自由度并联机构可以实现空间两自由度转动和沿移动副轴线方向的移动。
陕西理工大学硕士学位论文-4-图1-2Delta机构Fig.1-2Deltamechanism1985年，Karl-ErikNeumann发明的Tricept并联机床问世[21]，如图1-3所示，Tricept机构由上平台、基座、四条工作链组成，工作链通过运动连接上平台以及基座，完成工作台的加工，通过三条驱动腿的长度的改变使此机构可实现空间的运动。图1-3Tricept并联机床Fig.1-3Triceptparallelmachinetool2002年DSTechnology公司研制出五坐标卧式加工中心，能够满足更为复杂的加工要求[22]，如图1-4所示。此后，该公司设计出新型并联卧式工作头SprintZ3[23]，如图1-5所示，SprintZ3并联卧式工作头由动平台、静平台以及3条空间呈轴对称布置的PRS支链构成，该三自由度并联机构可以实现空间两自由度转动和沿移动副轴线方向的移动。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种新型低耦合度3T1R非全对称并联机构的刚度性能分析[J]. 许正骁,吴广磊,沈惠平. 机械传动. 2019(12)
[2]数控机床伺服电机选型[J]. 杨小娟. 机械研究与应用. 2019(04)
[3]SCARA并联机构刚度和动力学分析[J]. 朱伟,郭倩,马致远,沈惠平,吴广磊. 农业机械学报. 2019(10)
[4]3-（2SPS）并联机床设计及刚度分析[J]. 熊万涛,李开明. 机械传动. 2019(03)
[5]并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析[J]. 陈纯,徐永帅,王佳伟,房舟,魏碧辉. 农业机械学报. 2019(05)
[6]一种两自由度并联机构的动力学分析[J]. 韩旭炤,陈阳阳,高峰,田璐. 机械设计与制造. 2018(10)
[7]滚珠丝杠副热变形模型理论分析及其对定位精度影响的试验研究[J]. 徐阳阳,祖莉,汪远远,欧屹,冯虎田. 组合机床与自动化加工技术. 2018(01)
[8]加工中心进给交流伺服电机的选型与计算[J]. 范巍,范超毅. 机电技术. 2017(04)
[9]Kinematic Analysis and Design of a 3-DOF Translational Parallel Robot[J]. Mahmood Mazare,Mostafa Taghizadeh,M. Rasool Naja?. International Journal of Automation and Computing. 2017(04)
[10]3-P（4S）并联机构分析与多目标性能优化[J]. 赵星宇,赵铁石,云轩,王文超,田昕,李忠杰. 农业机械学报. 2017(10)
博士论文
[1]一种2UPS-UPR并联机床的设计理论与关键技术研究[D]. 赵亮.东北大学 2010
[2]对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D]. 李秦川.燕山大学 2003
[3]液压六自由度并联机器人运动控制研究[D]. 王洪瑞.燕山大学 2003
[4]混联结构并联机床的研究[D]. 范守文.四川大学 2002
[5]基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D]. 卢强.南京理工大学 2002
[6]新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D]. 金振林.燕山大学 2002
硕士论文
[1]2-PRU-2-UPR冗余驱动并联机构运动学分析与优化设计[D]. 干益明.浙江理工大学 2019
[2]3-UPRP并联机床机构的运动学分析和力学仿真研究[D]. 樊大宝.中北大学 2019
[3]新型可重构机构式并联机床的设计与动力学分析[D]. 黄慕华.广西大学 2019
[4]并联驱动双向偏转工作台的设计与研究[D]. 陈周.陕西理工大学 2019
[5]一种新型三自由度并联锻压机设计与理论研究[D]. 赵超凤.燕山大学 2019
[6]一种六自由度冗余混联机床机构的性能分析[D]. 郭晓南.中北大学 2019
[7]一种新型4-DOF并联机床机构构型的研究与分析[D]. 何镏源.中北大学 2019
[8]新型五自由度混联机床机构（（3-RPR+R）&UPS）+P的基础研究[D]. 许文文.中北大学 2019
[9]激光切割并联机床主体机构分析及多学科设计优化[D]. 李泽众.山东理工大学 2019
[10]并联机器人虚拟样机设计及其运动仿真[D]. 罗嗣胜.电子科技大学 2018
本文编号：3407412
【文章来源】：陕西理工大学陕西省
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Stewart机构Fig.1-1Stewartmechanism
陕西理工大学硕士学位论文-4-图1-2Delta机构Fig.1-2Deltamechanism1985年，Karl-ErikNeumann发明的Tricept并联机床问世[21]，如图1-3所示，Tricept机构由上平台、基座、四条工作链组成，工作链通过运动连接上平台以及基座，完成工作台的加工，通过三条驱动腿的长度的改变使此机构可实现空间的运动。图1-3Tricept并联机床Fig.1-3Triceptparallelmachinetool2002年DSTechnology公司研制出五坐标卧式加工中心，能够满足更为复杂的加工要求[22]，如图1-4所示。此后，该公司设计出新型并联卧式工作头SprintZ3[23]，如图1-5所示，SprintZ3并联卧式工作头由动平台、静平台以及3条空间呈轴对称布置的PRS支链构成，该三自由度并联机构可以实现空间两自由度转动和沿移动副轴线方向的移动。
陕西理工大学硕士学位论文-4-图1-2Delta机构Fig.1-2Deltamechanism1985年，Karl-ErikNeumann发明的Tricept并联机床问世[21]，如图1-3所示，Tricept机构由上平台、基座、四条工作链组成，工作链通过运动连接上平台以及基座，完成工作台的加工，通过三条驱动腿的长度的改变使此机构可实现空间的运动。图1-3Tricept并联机床Fig.1-3Triceptparallelmachinetool2002年DSTechnology公司研制出五坐标卧式加工中心，能够满足更为复杂的加工要求[22]，如图1-4所示。此后，该公司设计出新型并联卧式工作头SprintZ3[23]，如图1-5所示，SprintZ3并联卧式工作头由动平台、静平台以及3条空间呈轴对称布置的PRS支链构成，该三自由度并联机构可以实现空间两自由度转动和沿移动副轴线方向的移动。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种新型低耦合度3T1R非全对称并联机构的刚度性能分析[J]. 许正骁,吴广磊,沈惠平. 机械传动. 2019(12)
[2]数控机床伺服电机选型[J]. 杨小娟. 机械研究与应用. 2019(04)
[3]SCARA并联机构刚度和动力学分析[J]. 朱伟,郭倩,马致远,沈惠平,吴广磊. 农业机械学报. 2019(10)
[4]3-（2SPS）并联机床设计及刚度分析[J]. 熊万涛,李开明. 机械传动. 2019(03)
[5]并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析[J]. 陈纯,徐永帅,王佳伟,房舟,魏碧辉. 农业机械学报. 2019(05)
[6]一种两自由度并联机构的动力学分析[J]. 韩旭炤,陈阳阳,高峰,田璐. 机械设计与制造. 2018(10)
[7]滚珠丝杠副热变形模型理论分析及其对定位精度影响的试验研究[J]. 徐阳阳,祖莉,汪远远,欧屹,冯虎田. 组合机床与自动化加工技术. 2018(01)
[8]加工中心进给交流伺服电机的选型与计算[J]. 范巍,范超毅. 机电技术. 2017(04)
[9]Kinematic Analysis and Design of a 3-DOF Translational Parallel Robot[J]. Mahmood Mazare,Mostafa Taghizadeh,M. Rasool Naja?. International Journal of Automation and Computing. 2017(04)
[10]3-P（4S）并联机构分析与多目标性能优化[J]. 赵星宇,赵铁石,云轩,王文超,田昕,李忠杰. 农业机械学报. 2017(10)
博士论文
[1]一种2UPS-UPR并联机床的设计理论与关键技术研究[D]. 赵亮.东北大学 2010
[2]对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D]. 李秦川.燕山大学 2003
[3]液压六自由度并联机器人运动控制研究[D]. 王洪瑞.燕山大学 2003
[4]混联结构并联机床的研究[D]. 范守文.四川大学 2002
[5]基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D]. 卢强.南京理工大学 2002
[6]新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D]. 金振林.燕山大学 2002
硕士论文
[1]2-PRU-2-UPR冗余驱动并联机构运动学分析与优化设计[D]. 干益明.浙江理工大学 2019
[2]3-UPRP并联机床机构的运动学分析和力学仿真研究[D]. 樊大宝.中北大学 2019
[3]新型可重构机构式并联机床的设计与动力学分析[D]. 黄慕华.广西大学 2019
[4]并联驱动双向偏转工作台的设计与研究[D]. 陈周.陕西理工大学 2019
[5]一种新型三自由度并联锻压机设计与理论研究[D]. 赵超凤.燕山大学 2019
[6]一种六自由度冗余混联机床机构的性能分析[D]. 郭晓南.中北大学 2019
[7]一种新型4-DOF并联机床机构构型的研究与分析[D]. 何镏源.中北大学 2019
[8]新型五自由度混联机床机构（（3-RPR+R）&UPS）+P的基础研究[D]. 许文文.中北大学 2019
[9]激光切割并联机床主体机构分析及多学科设计优化[D]. 李泽众.山东理工大学 2019
[10]并联机器人虚拟样机设计及其运动仿真[D]. 罗嗣胜.电子科技大学 2018
本文编号：3407412
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