三爪卡盘机构及其夹紧力模型分析

发布时间：2021-10-06 21:48

　　三爪卡盘的夹紧可靠特性和夹紧力大小与其机构及结构参数有关。通过对三爪卡盘机构组成、传动原理及夹持特性的分析,分别采用几何法和数值计算法来建立端面螺纹的几何模型、螺旋线方程和夹持力模型,研究影响卡盘夹紧力与夹持可靠性的结构因素和相关参数,探讨其关键问题。结果表明,利用阿基米德螺旋线的等速性设计卡盘机构的三爪来实现对工件的自定心夹紧在理论上具有合理性;低速和高速卡盘夹紧力的计算分别按静态力和动态静力平衡法建立模型比较可靠,夹持可靠性的关键是满足自锁条件,即螺旋升角小于最小摩擦角(λ<φ_min),螺旋副导程与螺纹直径之比应满足S/d<πμ_min;卡盘结构参数对夹紧力影响相对较小,高速时的惯性力使卡盘的实际夹紧力减小、可靠性降低。改善螺旋副表面质量和润滑条件可增大夹紧力,适当增大预夹紧力可减小惯性力的影响和提高夹持可靠性。 

【文章来源】：制造技术与机床. 2020,(06)北大核心

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 三爪卡盘机构组成及工作原理
    1.1 三爪卡盘的机构组成
    1.2 螺旋机构工作原理与特性
        1.2.1 盘丝螺旋线及其方程
        1.2.2 等速螺旋线几何模型
2 静态力学模型
    2.1 小伞齿轮的受力模型
    2.2 大伞齿轮-盘丝的受力模型
    2.3 卡爪受力模型
3 端面矩形螺纹传动力与自锁性
    3.1 螺旋副工作状态力学特性
    3.2 驱动力矩计算
    3.3 三爪动态静力分析
        3.3.1 惯性力计算
        3.3.2 卡爪动态力模型
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]夹紧力自适应三爪卡盘机械传动系统设计[J]. 梁建和,陈伟珍,梁小流.  装备制造技术. 2016(10)
[2]可调心卡盘设计[J]. 余凤燕.  制造技术与机床. 2016(01)
[3]夹紧力自适应数控三爪卡盘的研制[J]. 陈炳森,梁建和.  制造技术与机床. 2015(01)
[4]液压动力卡盘的结构和性能分析[J]. 沈健.  组合机床与自动化加工技术. 2004(12)
[5]三爪卡盘静压增力系统的设计[J]. 杨湘洪.  新技术新工艺. 2004(02)
[6]三爪卡盘产生定心误差的原因及采取的方法[J]. 陶孟有,孙振水,陈铁军,王亚军.  煤矿机械. 2003(07)
[7]三爪自定心液压动力卡盘研制与计算[J]. 王俊峰,张崴汉,刘宗军.  一重技术. 2003(01)
[8]三爪卡盘静态夹紧力研究[J]. 张耀文.  制造技术与机床. 1999(09)



本文编号：3420803