基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统研发与应用

发布时间：2022-01-14 08:56

　　冷轧生产流程中,原料卷需要人工拆除捆带后送入开卷机,存在危险系数高、劳动强度大等问题。现有的自动拆捆设备需旋转钢卷,且仅能从带头处拆除,具有一定的局限性。针对这一现状,制定了基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统,集成了机器人控制技术、机械系统设计及电气控制技术。通过现场运行结果表明:该系统更加简易高效地实现了自动检测、拆除及收集捆带的功能,不仅能够降低劳动强度,节约人工成本,提高作业人员的安全系数,而且具有较高的可靠性。 

【文章来源】：制造业自动化. 2020,42(08)CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

全自动钢卷拆捆系统设备布局

拆捆机头：检测出捆带位置后，拆捆装置能够自动卡紧捆带并将其剪断。机头如图2所示，主要由组合式壳体、气动马达、反阻力传动丝杆副、卡捆带夹钳爪以及固定剪刃和活动剪刃机构组成。收卷捆带机：为便于运输，收卷捆带机将剪断的捆带卷成卷状圆盘。收卷捆带机如图3所示，该装置由箱体、卷曲马达、主动卷带轮组、浮动卷带轮组、成型推板和顶压气缸等组成。

收卷捆带机

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用[J]. 曾求洪,刘杰中.  涟钢科技与管理. 2019(05)
[2]基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用[J]. 曾求洪,刘杰中.  涟钢科技与管理. 2019 (05)
[3]机器人在钢卷点焊贴标系统的应用[J]. 黄坤,姜涛,曾孔庚,曹利.  冶金自动化. 2019(04)
[4]工业机器人在钢铁行业的应用研究[J]. 霍宪刚.  山东冶金. 2018(06)
[5]工业机器人在冷轧厂的应用及前景概述[J]. 刘需,刘天武,梁媛媛.  河北冶金. 2018(02)
[6]我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J]. 王田苗,陶永.  机械工程学报. 2014(09)



本文编号：3588209