基于PSO优化NC代码的五轴数控机床几何误差补偿方法

发布时间：2023-03-28 19:32

　　提出一种基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的数控机床几何误差补偿方法,通过对工件NC代码进行优化来提高数控机床精度。首先,通过对测量误差数据进行拟合,建立每个轴的基本误差项的优化多项式,根据误差定义将多项式常数项设为0,通过F检验来确定最佳多项式拟合阶数。其次,利用机床的正和逆运动学建立刀具位姿与NC代码之间的双向转换,通过SmartCNC500_DRTD五轴机床的后置处理器生成NC代码,将理想NC代码的刀具位姿引入几何误差模型建立数学表达式。最后,提出一种基于PSO算法的NC代码优化方法,将粒子定义为刀具位姿,初始粒子围绕理想刀具位姿生成,改进粒子移动方法以避免局部最优。工件切削实验表明该方法能够得到较优的NC代码,提高了机床的加工精度,验证了本文方法的可行性和有效性。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 基于误差项的参数化建模
2 五轴机床的运动学和几何误差模型
    2.1 运动学模型
    2.2 基于多项式函数的几何误差模型
3 基于PSO优化NC代码
    3.1 适应度函数
    3.2 粒子的初始化和移动
        3.2.1 粒子的初始化
        3.2.2 粒子的移动
    3.3 NC代码优化
4 实验验证
5 结语



本文编号：3773143