直驱式电液伺服模锻锤控制系统AMESim仿真及控制研究

发布时间：2023-04-21 23:32

　　传统模锻锤采用定转速液压泵、蓄能器和打击阀方案实现对锤头的打击能量控制,存在打击能量可控性差、精确差,打击阀易损坏、寿命短等问题,提出一种采用交流伺服电机驱动定量泵的模锻锤打击能量控制方案,称为直驱式电液伺服模锻锤。针对这种新型模锻锤控制系统的精确控制问题,采用AMESim和Simulink仿真分析,提出了合适的解决方法。首先,建立交流永磁同步伺服电机和液压系统联合仿真模型,仿真分析出锤头速度和位移、泵流量及电机转速曲线,结果表明,锤头打击能量可以通过电机转速实现精确控制。针对传统PID对非线性控制的局限性,提出了一种小波神经网络PID模锻锤压力与速度的控制策略。利用c SPACE系统控制原型,通过半实物物理仿真,验证了控制方法的有效性。

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【文章目录】：
1 直驱式电液伺服控制系统在模锻锤上的应用
    1.1 直驱式电液伺服模锻锤的工作原理
    1.2 直驱式电液伺服模锻锤技术参数及元件选型
2 直驱式电液伺服控制系统模型的建立
    2.1 交流永磁同步伺服电机AMESim模型的搭建
    2.2 新型模锻锤AMESim物理模型
    2.3 模锻锤液压系统在AMESim平台上的仿真分析
3 系统控制策略研究及半实物仿真实验
    3.1 小波神经网络PID控制器设计
    3.2 新型模锻锤控制系统仿真分析
    3.3 半实物仿真实验
    3.4 仿真及实验结果分析
4 结论



本文编号：3796467