虚拟装配理论的研究

发布时间：2017-06-07 22:02

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【摘要】：虚拟制造技术是最近十来年才提出的一个概念,随着计算机软硬件的发展,虚拟制造、虚拟环境、虚拟装配等相关技术都发展得很快。虚拟装配技术主要有:虚拟装配建模,虚拟装配规划和虚拟装配评估三部分组成。而虚拟装配规划是虚拟装配研究的关键内容之一,它是在装配建模和装配序列规划的基础上,充分利用装配信息进行路径分析和求解运算,判断并生成一条合理的装配路径,从而达到最优化设计的效果。对虚拟装配技术的发展最终要达到的目标是:实现装配的自动化、模块化、集成化。 本论文在现有的虚拟装配理论和应用技术的基础上,对虚拟装配理论及其部分关键技术做了进一步的分析和研究,并结合实际进行了一定程度的发展,使虚拟装配技术的研究和应用跟上先进制造技术发展的步伐,从而形成一套完整的虚拟制造理论体系,真正实现机械设计制造的自动化。 本课题针对虚拟装配序列提出了一种新的研究方法,首先用Solid Works进行虚拟装配建模,对江阳化工厂闸门及拉车系统的关键零部件  载模小车进行了三维实体建模,并结合具体的虚拟装配理论,在Solid Works环境下对零部件进行了虚拟装配;然后用VC++对装配序列进行生成和优化。 基于Solid Works的虚拟装配的研究将会使得虚拟制造技术更加广泛的应用到实践中,降低研究和应用的成本,提高装配的质量,缩短产品开发的周期,产生最大的经济效益,还为虚拟装配技术的研究提供了一个新的思路,使得虚拟装配技术的研究更趋多元化。
【关键词】：虚拟制造 虚拟装配 装配建模 VC++
【学位授予单位】：中北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TG95
【目录】：

• 1 绪论10-19
• 1.1 研究的背景及研究的意义10-12
• 1.2 国内外对本课题的研究及应用12-13
• 1.3 相关技术13-16
• 1.3.1 虚拟现实13-14
• 1.3.2 虚拟制造技术14-16
• 1.4 本论文研究的主要目的和内容16-19
• 2 虚拟装配19-36
• 2.1 虚拟装配概述19-21
• 2.1.1 虚拟装配的定义20
• 2.1.2 虚拟装配技术的主要功能20-21
• 2.2 虚拟装配的软硬件配置21-25
• 2.2.1 软件配置22-23
• 2.2.2 硬件配置23-25
• 2.3 虚拟装配思路的产生和发展25-26
• 2.4 虚拟装配的关键技术26-30
• 2.4.1 虚拟装配的技术关键26-28
• 2.4.2 虚拟装配建模28-29
• 2.4.3 虚拟装配中装配关系的定义及分类29-30
• 2.5 虚拟装配规划30-34
• 2.5.1 装配序列规划30-32
• 2.5.2 虚拟装配运动规划32-33
• 2.5.3 装配路径规划33
• 2.5.4 装配轨迹规划33
• 2.5.5 装配路径规划方法33-34
• 2.6 虚拟装配评估34-36
• 2.6.1 可制造装配性评价指标体系确定34-35
• 2.6.2 指标值的确定35
• 2.6.3 指标的综合与评价方法35-36
• 3 用Solid Works进行虚拟装配建模36-53
• 3.1 Solid Works概述36-37
• 3.2 Solid Works进行零件的建模37-43
• 3.2.1 零件概述37-38
• 3.2.2 新建零件模型38-43
• 3.3 用Solid Works进行虚拟装配的建模43-50
• 3.3.1 虚拟装配建模的过程44
• 3.2.2 装配约束关系44-45
• 3.3.3 装配操作45-48
• 3.3.4 干涉检查48-49
• 3.3.5 Solid Works装配体功能49-50
• 3.4 装配图的爆炸50-53
• 4 基于Solid Works的虚拟装配理论的研究53-70
• 4.1 在Solid Works中实现虚拟装配53-57
• 4.1.1 装配体的装配关系信息和零件之间的层次关系信息54
• 4.1.2 虚拟装配中零件的信息层次模型54-55
• 4.1.3 虚拟装配中装配关系的定义及分类55-56
• 4.1.4 虚拟装配中装配信息表达模型56-57
• 4.2 虚拟装配序列的生成57-60
• 4.2.1 装配序列规划的分类57-58
• 4.2.2 虚拟装配序列的生成的方法58-59
• 4.2.3 虚拟装配序列规划的表达59-60
• 4.2.4 装配序列规划中的几何推理60
• 4.3 装配序列的生成60-63
• 4.3.1 装配关联图的生成60-62
• 4.3.2 关联矩阵的生成62
• 4.3.3 在Solid Workd实现干涉检验。62-63
• 4.4 用VC++实现装配序列的生成63-66
• 4.4.1 装配序列的生成流程图63-64
• 4.4.2 用VC++实现装配序列割集的求解并优化生成的装配序列64-66
• 4.5 几点看法66-67
• 4.6 展望67-68
• 4.6.1 不足67-68
• 4.6.2 展望68
• 4.7 虚拟装配技术的功能68-70
• 5 结 束 语70-71
• 参考文献71-76
• 致谢76-77
• 攻读硕士学位期间发表的论文77

【引证文献】

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 赵凯;基于个性化产品定制的参数化设计系统研究[D];东北大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 孙建英;水轮机虚拟安装系统的设计与实现[D];河北工程大学;2010年

2 滕明燕;基于模糊神经网络的抽油机的虚拟装配研究[D];新疆大学;2011年

3 曹玉山;采棉机滚筒协同装配与仿真系统的研究与实现[D];新疆大学;2011年

4 冯廷廷;基于MBD的飞机装配工艺规划与仿真[D];南京航空航天大学;2011年

5 丁潜;一种助行装置的建模、仿真与驱动系统硬件设计[D];南京理工大学;2012年

6 杨军生;液压集成块虚拟装配环境建模方法研究[D];大连理工大学;2006年

7 潘鸿彬;虚拟环境下可视化互动装配技术研究[D];广东工业大学;2006年

8 王灿运;基于多通道沉浸式VR平台的虚拟装配可视化研究[D];山东大学;2006年

9 赵晓丽;粉粒制袋—充填—封口包装虚拟样机设计及工艺参数的试验研究[D];东北农业大学;2006年

10 马s

本文编号：430398