基于Access数据库的机器人焊接过程监控系统

发布时间：2017-08-22 07:45

  本文关键词：基于Access数据库的机器人焊接过程监控系统

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【摘要】：随着企业的规模在不断的扩大,焊接作为材料加工的一种常用方式也逐渐实现了规模化生产,生产管理人员监管难度也随之变大。本文设计了一个基于Access数据库的机器人焊接过程监控系统。利用这个系统,管理员可以在工作现场以外监控多个地地点的机器人焊接工作平台的工作情况,获取焊接参数和视觉信息在内的多种信息,完成具有专家系统的机器人焊接过程监控管理,大大提升机器人焊接过程的管理效率。机器人焊接过程监控系统包括硬件系统搭建,主控计算机监控功能实现,数据库支持三个层次的内容。硬件系统完成了焊接参数,视频信息等多种焊接信息的采集,处理工作,并最终通过无线局域网发送到主控计算机。主控计算机通过套接字接收硬件系统发送过来的数据,并实现了具有专家系统的焊接参数监控,视频监控,及系统的安全保障三方面的功能。数据库系统则为主控计算机专家系统功能的实现,安全性的实现以及数据的存储提供支持。机器人焊接过程监控系统三个层次一脉相承,相互配合最终实现了对机器人焊接过程的实时监控和智能化管理。机器人焊接过程监控系统实现了机器人焊接过程的智能化监控,是焊接车间实现智能化生产的最为基础也是极其重要的一步。
【关键词】：机器人 焊接 监控系统 Access数据库 无线以太网
【学位授予单位】：上海交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TG409;TP242
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-11
• 第一章 绪论11-18
• 1.1 应用背景11-12
• 1.2 焊接技术发展现状12
• 1.3 焊接过程监控系统发展现状12-13
• 1.4 机器人焊接的发展及应用现状13-15
• 1.4.1 工业机器人的发展及现状13-14
• 1.4.2 工业机器人在焊接中的应用14-15
• 1.5 无线以太网发展及现状15-16
• 1.5.1 以太网技术的发展及其在工业中的应用15
• 1.5.2 工业无线局域网技术研究的发展动态15-16
• 1.6 Access数据库的应用现状16-17
• 1.6.1 数据管理技术的发展16-17
• 1.6.2 主要数据库技术及Access数据库的应用17
• 1.7 本章小结17-18
• 第二章 机器人焊接过程监控系统的搭建18-40
• 2.1 机器人焊接过程监控系统功能实现18-20
• 2.2 机器人焊接工作平台的基本构成20-23
• 2.2.1 焊接机器人20-21
• 2.2.2 机器人控制柜21-22
• 2.2.3 焊接电源22-23
• 2.3 机器人焊接过程焊接参数信息的获取23-35
• 2.3.1 机器人焊接过程参数的采集23-27
• 2.3.2 焊接参数由模拟信号向数值信号转变的实现27-33
• 2.3.3 焊接参数无线发送的实现33-35
• 2.4 机器人焊接过程视频信息的采集35-37
• 2.4.1 视觉传感器获取图像信息35-36
• 2.4.2 视频信息的处理与无线发送36-37
• 2.5 无线局域网构建及数据传输37-39
• 2.6 本章小结39-40
• 第三章 主控计算机监控功能的设计40-57
• 3.1 机器人焊接过程监控系统监控平台的建立40-42
• 3.1.1 机器人焊接过程监控系统开发平台40-41
• 3.1.2 机器人焊接过程监控系统程序的创建41
• 3.1.3 机器人焊接过程监控系统程序框架41-42
• 3.2 主控计算机通信的实现及焊接数据的接收42-47
• 3.2.1 机器人焊接过程监控系统数据传输原理42-44
• 3.2.2 机器人焊接过程监控系统数据传输的实现44-47
• 3.3 基于验证码的系统安全设计47-50
• 3.3.1 机器人焊接过程监控系统用户权限分类47-48
• 3.3.2 管理员权限下的验证码获取48-49
• 3.3.3 基于验证码的用户注册49-50
• 3.3.4 机器人焊接过程监控系统的登录50
• 3.4 具有专家系统的机器人焊接参数监控50-53
• 3.4.1 具有专家系统的机器人焊接参数监控整体设计50-51
• 3.4.2 机器人焊接参数监控模块获得专家经验51-52
• 3.4.3 具有专家系统的机器人焊接过程监控52-53
• 3.4.4 专家系统的数据库支持53
• 3.5 机器人焊接过程监控系统视频监控的实现53-55
• 3.5.1 视频监控功能设计53-54
• 3.5.2 视频监控流程设计54-55
• 3.6 本章小结55-57
• 第四章 机器人焊接过程监控系统的数据库实现57-74
• 4.1 数据库设计57-65
• 4.1.1 用户需求分析及数据库功能模块57-59
• 4.1.2 数据库概念设计和E-R模型59-60
• 4.1.3 数据库逻辑设计60-65
• 4.2 数据库信息写入的实现65-68
• 4.2.1 Access数据库的创建65
• 4.2.2 ADO访问Access数据库65-66
• 4.2.3 数据库信息写入的程序实现66-68
• 4.3 数据库信息查询的实现68-73
• 4.3.1 系统安全管理模块查询设计69
• 4.3.2 焊接信息管理模块查询设计69-70
• 4.3.3 专家系统支持信息查询设计70-71
• 4.3.4 Access数据库数据查询的实现71-73
• 4.4 本章小结73-74
• 第五章 机器人焊接过程监控系统的应用74-86
• 5.1 机器人焊接过程监控系统实验平台74-75
• 5.2 机器人焊接过程监控系统主界面75-76
• 5.3 机器人焊接过程监控系统安全管理的实现76-78
• 5.3.1 注册码的生成76
• 5.3.2 新用户的注册76-77
• 5.3.3 用户登录77-78
• 5.4 具有专家系统的焊接参数监控的实现78-80
• 5.4.1 焊接参数监控界面78-79
• 5.4.2 专家经验下的焊接参数智能校验79
• 5.4.3 焊接参数的实时显示与存储79-80
• 5.5 机器人焊接过程中视频监控的实现80-82
• 5.6 机器人焊接过程监控系统的数据库实现82-84
• 5.6.1 系统安全管理模块信息的访问82-83
• 5.6.2 焊接信息管理模块数据的访问83-84
• 5.6.3 专家系统支持模块的访问84
• 5.7 本章小结84-86
• 第六章 结束语86-88
• 参考文献88-91
• 致谢91-92
• 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文92-94

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 唐新华;;焊接机器人的现状及发展趋势(一)[J];电焊机;2006年03期

，

本文编号：717936