机器人工作站热镀锌板点焊工艺研究

发布时间：2017-08-29 06:09

  本文关键词：机器人工作站热镀锌板点焊工艺研究

  更多相关文章： 镀锌板 电阻点焊 机器人 熔核直径 DPS软件

【摘要】：随着具有良好抗腐蚀性能的热镀锌板在汽车车身的广泛应用,以及伺服焊钳和中频逆变点焊电源与机器人结合的新设备被引入到点焊生产当中。研究机器人工作站热镀锌板点焊工艺对提高产品质量、企业生产效率和竞争力有着重要意义。本文依据企业生产实际,在MOTOMAN-ES165D型机器人工作站编写程序对韦弗焊钳压力、小原SIV21电流参数进行检测;采用均匀实验法对机器人焊钳电极的修磨参数与修磨量的关系以及热镀锌板点焊工艺参数与熔核直径的关系进行研究;在此基础上完成了机器人工作站自动化、大批量热镀锌板左前翼子板里板分装总成零件的生产工艺优化。主要研究结论如下:1、机器人工作站电极修磨量随着焊钳接触速度、修磨压力、修磨时间的增加而增加。其规律满足方程Y=-0.3187+0.005575X1+0.0001618X2+0.0469X3(其中,Y为修磨量、X1为接触速度、X2为修磨压力、X3为修磨时间)。根据修磨经济性原则和修磨效率原则,选用修磨压力1500N,修磨时间2s,焊钳接触速度5%,从而得出最佳修磨量为0.05mm。2、在热镀锌板中频点焊工艺中,电流1在形核过程中促进锌层的融化;电流2对点焊形核影响最大。实验得到热镀锌板点焊熔核直径与12个焊接工艺参数之间的关系,对焊接工艺的制定起重要的指导作用。3、实验研究获得最佳工艺方案:压力为4000N,电流1为6.7KA,电流2为10.7KA,电流3为12.5KA,电流1时间80ms,电流2时间80ms,电流3时间80ms,冷却1时间20ms,冷却2时间20ms,电流缓升时间0,保持时间100ms,脉冲次数4,该工艺方案的焊接时间满足机器人点焊作业要求。采用该工艺方案在焊装车间机器人工作站大批量生产热镀锌板左前翼子板里板分装总成零件,产品焊点外观达到A类焊点标准,熔核直径达到质量要求(大于等于4mm)。
【关键词】：镀锌板 电阻点焊 机器人 熔核直径 DPS软件
【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TG453.9
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 绪论10-23
• 1.1 前言10-11
• 1.2 电阻点焊11-15
• 1.2.1 电阻点焊原理11-12
• 1.2.2 镀锌板电阻点焊特点12-13
• 1.2.3 镀锌钢板电阻点焊的发展现状13-15
• 1.3 电阻点焊技术的主要研究方向15-19
• 1.3.1 点焊数值模拟15-16
• 1.3.2 新型材料的可焊性研究16-17
• 1.3.3 电阻点焊质量监控方法研究17
• 1.3.4 电阻焊新设备的研究17-19
• 1.4 点焊机器人工作站概述19-21
• 1.4.1 点焊机器人工作站结构及工作原理19-20
• 1.4.2 点焊机器人工作站技术优势20-21
• 1.5 本课题的研究目的、意义和内容21-23
• 1.5.1 研究目的和意义21
• 1.5.2 研究内容21-22
• 1.5.3 研究路线图22-23
• 第2章 实验材料、设备仪器和实验方法23-28
• 2.1 实验材料23
• 2.2 实验设备和仪器23-26
• 2.3 研究方法26-28
• 第3章 电流、压力误差分析和电极修磨28-42
• 3.1 电源电流误差分析28-31
• 3.1.1 机器人电流检测程序28-29
• 3.1.2 电流检测结果和分析29-31
• 3.2 焊钳压力误差分析31-35
• 3.2.1 焊钳结构31-33
• 3.2.2 机器人压力校核程序33
• 3.2.3 压力检测结果分析33-35
• 3.3 电极修磨35-40
• 3.3.1 修磨实验36-37
• 3.3.2 机器人修磨程序37-38
• 3.3.3 修磨数据处理分析38-40
• 3.4 本章小结40-42
• 第4章 热镀锌板试样电阻点焊试验研究42-56
• 4.1 试样点焊实验42-46
• 4.1.1 机器人设定42-43
• 4.1.2 试样点焊均匀实验43-46
• 4.2 结果与分析46-54
• 4.2.1 实验结果46-48
• 4.2.2 试样点焊结果分析48-53
• 4.2.3 最优工艺验证53-54
• 4.3 本章小结54-56
• 第5章 左前翼子板里板分装总成点焊工艺优化56-62
• 5.1 左前翼子板里板分装总成56-58
• 5.1.1 左前翼子板里板分装总成点焊位置分布56-57
• 5.1.2 左前翼子板里板分装总成试验方案57-58
• 5.2 左前翼子板里板分装总成点焊均匀实验结果58-59
• 5.3 左前翼子板里板分装总成点焊结果分析与验证59-61
• 5.4 本章小结61-62
• 结论和展望62-64
• 参考文献64-68
• 致谢68-69
• 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录69

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张连新;吉方;蓝河;李尚政;鱼胜利;;电阻点焊机工艺参数标定技术研究[J];焊接技术;2013年06期

2 胡心彬;万斌;董仕节;;汽车用镀锌钢板电阻点焊工艺参数的优化[J];热加工工艺;2010年23期

3 毕兰峰;;机器人点焊电极修磨的原理及应用[J];金属加工(热加工);2010年14期

4 李刚;;点焊设备在轿车车身制造上的应用[J];金属加工(热加工);2010年12期

5 许瑞麟;朱品朝;于成哉;熊万里;;汽车车身焊接技术现状及发展趋势[J];电焊机;2010年05期

6 罗怡;皮凤仙;熊成志;刘琳;;镀锌钢板电阻点焊的多元非线性回归模型[J];焊接学报;2010年04期

7 于燕;陈军;贾坤宁;;DP800高强钢板的点焊性能研究[J];热加工工艺;2010年01期

8 刘世权;;中频逆变电阻焊的优势[J];现代焊接;2008年12期

9 高建红;王敏;伍青青;潘华;雷鸣;;TRIP 590高强钢板的点焊工艺性能研究[J];电焊机;2008年11期

10 杨洪刚;张延松;来新民;陈关龙;;热镀锌双相钢点焊结构的临界试样厚度[J];焊接学报;2008年01期

，

本文编号：751706