基于PMAC的加工中心开放式数控系统研究

发布时间：2017-10-01 11:09

  本文关键词：基于PMAC的加工中心开放式数控系统研究

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【摘要】：为满足数控机床装调与维修人员的培训需求及降低培训单位购买装调与维修设备的成本，研发了一套基于PMAC的开放式单机多数控系统的加工中心装调与维修设备。将有力促进数控机床装调与维修人员的培训工作，，也将为我国的开放式数控系统开发进行了有益的探索。主要研究工作如下： 1）构建了一种以PC机为上位机、PMAC为下位机的开放式数控系统控制模式，对控制系统的硬件组成方案、各硬件与系统连接说明及相关参数配置进行了重点阐述。 2）利用VB6.0开发仿FANUC数控系统的人机交互界面。对上位机与下位机PMAC的通讯动态链接库Pcomm32中函数进行分析，重点研究了如何实现FANUC格式的程序转成PMAC可识别的程序的功能，对加工程序仿真图形中R编程、读取DXF文件及利用上位机实现手轮功能进行了深入研究。 3针对如何提高机床的位置控制精度和伺服跟踪精度的问题，重点阐述了Pamc Tuning Pro软件对伺服电机进行PID参数整定的过程，提供了一种根据机床动作要求编写复合循环G代码的方法，并以机床钻孔循环G83代码为例，阐述了其工作原理；探讨了如何利用矩阵转换功能开发工件坐标系、局部坐标系、极坐标系、旋转坐标系、镜像功能和比例缩放功能等相关复合G代码程序；通过开发相应的PLC程序，实现数控面板的矩阵键盘功能，实现加工中心斗笠式刀库自动换刀控制和手动换刀控制。 4)在三轴联动的VNCZT-545加工中心上使用该数控系统进行零件加工，验证了基于PMAC的加工中心开放式数控系统硬件及软件的各项功能是可行的。
【关键词】：PMAC 开放式数控系统 复合G代码 矩阵转换功能
【学位授予单位】：天津职业技术师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TG659
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-13
• 1.1 课题研究背景、目的与意义9
• 1.2 国内外研究现状及发展趋势9-12
• 1.2.1 开放式数控系统和数控加工仿真软件的研究现状9-11
• 1.2.2 基于 PMAC 开放式数控系统的研究现状11-12
• 1.3 主要研究内容12-13
• 第2章 基于 PMAC 加工中心数控系统总体设计13-27
• 2.1 数控系统的硬件组成13-14
• 2.2 Turbo PMAC 多轴运动控制器14-16
• 2.3 PMAC 卡的各种变量16-18
• 2.4 PMAC 硬件系统连接说明及参数配置18-26
• 2.4.1 Clipper 与系统连接说明及参数配置18-21
• 2.4.2 DTC 8B 与系统连接说明及参数配置21-24
• 2.4.3 DTC 32IN 和 DTC 32OUT 与系统连接说明及参数配置24-26
• 2.5 本章小结26-27
• 第3章 基于 PMAC 加工中心数控系统的软件开发27-43
• 3.1 PComm32PRO 通讯驱动程序简介27-30
• 3.2 VB 环境下 PMAC 卡的初始化30-32
• 3.3 人机界面的设计32-42
• 3.3.1 基于 PMAC 的数控程序的实现32-37
• 3.3.2 数控加工程序仿真图形的生成37-40
• 3.3.3 DXF 绘图40-41
• 3.3.4 手轮功能41-42
• 3.4 本章小结42-43
• 第4章 基于 PMAC 加工中心数控系统的调试43-65
• 4.1 PID 调试43-46
• 4.2 G、M 代码46-57
• 4.2.1 PMAC 支持的通用 G、M 代码46-48
• 4.2.2 复合 G、M 代码48-57
• 4.3 PLC 程序57-64
• 4.3.1 基于 PMAC 的加工中心斗笠式刀库自动换刀控制系统58-61
• 4.3.2 基于 PMAC 的矩阵键盘在数控机床控制面板上的应用61-64
• 4.4 本章小结64-65
• 第5章 总结与展望65-67
• 5.1 总结65
• 5.2 展望65-67
• 参考文献67-71
• 致谢71-72
• 申请硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文72-73
• 附录Ⅰ G 代码73-83
• 附录Ⅱ PLC 程序83-87

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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中国博士学位论文全文数据库 前2条

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本文编号：953100