嵌入式Linux无线传输车载信息平台关键技术研究与开发

发布时间：2020-03-05 01:31

【摘要】：近年来，随着汽车电子电控技术的不断进步，以及以3G、WiFi为代表的无线通信技术快速发展，催生了车载信息服务（Telematics）这一新的技术领域。Telematics主要通过在汽车上安装具备无线通信、卫星定位、车载信息采集等功能的车载信息终端，实现汽车与服务提供商的远程服务器的信息交互，从而为驾驶员和乘客提供定位与导航、路况、交通信息、应急对策、危险区域提醒、汽车故障诊断、汽车总线数据分析等各种移动服务。车载信息终端作为Telematics重要组成部分，也成为这一领域技术研发的热点。本课题作为Telematics的初步探讨，针对Telematics的基本功能需求，开发一款车载信息终端设备，，结合一汽启明研发的远程服务器，通过实际测试证明该终端能够完成对CAN总线数据、GPS卫星定位数据、图像多媒体数据、驾驶员身份信息、车载故障数据的采集上报，以及服务器向车台发送配置数据采集链表、设置数据采集频率、拍照、语音合成信息、读故障码、清故障码信息等功能。
【图文】：

网络拓扑结构图,服务系统,网络拓扑结构

图 1.2 车载信息服务系统网络拓扑结构图[8] 项目方案的初步设计，详细设计、文档书写工作；车载信息平台与服务器通信协议起草制定； LPC1766 单片机与 ARM 主控制器之间数据通信应用层协议制定；基于嵌入式 ARM 处理器运用 Linux 多线程程序编写机制，完成了 CAN总线数据、GPS 卫星定位数据、图像多媒体数据、驾驶员身份信息、车载故障数据的采集工作；基于 3G、WiFi 无线通信技术网络 socket 编程、以及车台断网重连程序编写；基于车载信息平台与服务器通信协议完成了网络数据解析以及传送数据的网络数据帧组包工作；基于 3G 模块的车载电话以及 SMS 短信下发功能；

驱动程序,系统调用,操作系统,虚拟文件系统

具有很好的可裁剪性，成为嵌入式领域流行的操作系统，比较其它嵌入式操统，Linux 操作系统具有系统稳定性高、真正的多任务、系统安全可靠、网能丰富、可移植性良好、设备独立性、完整免费的开发工具等几大优势[10]。于嵌入式 Linux 操作系统具有的这些优势，它己经成为了系统开发人员进行式开发首选的操作系统。这也是本课题中选用 Linux 操作系统的原因所在。Linux 系统将软件分为应用层和驱动层，分别具有各自独立的存储空间，即空间、内核空间[11]。应用层程序只能访问用户空间，驱动程序只能访问内核。应用程序若想对内核空间进行访问只能通过系统调用借助于驱动程序来完同时 Linux 支持多种虚拟文件系统，Linux 系统驱动程序有三类设备驱动：、块、网络[11]。应用层程序可以通过虚拟文件系统调用来完成于驱动层的通互。应用程序通过系统调用访问设备文件的形式与字符设备和块设备驱动进互，通过系统调用访问套接字的形式与网络设备驱动进行通信。具体结构如.1 所示。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：U495;TP368.1

【参考文献】