具有接收绝对值编码功能的轴控制单元的设计与实现

发布时间：2020-05-12 13:13

【摘要】： 嵌入式系统是当今最热门的概念之一,是当前电子技术发展的又一新热点。它具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用等突出特征,目前已经广泛应用于军事、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域。目前,基于SOC技术的嵌入式系统设计主要有两种方法:基于ASIC(Application Specific Integrated Circuit)专用集成电路的SOC以及基于可编程逻辑器件的SOPC (System On a Programmable Chip)。随着近年来可编程逻辑器件的飞速发展,基于可编程逻辑器件的SOPC技术的优势也逐渐体现出来,设计快速、灵活,完备的软件开发平台,丰富的IP核等等,使基于可编程逻辑器件的SOC得到了越来越广泛的应用。 SOPC是Altera公司提出的一种灵活的,高效的片上系统设计方案。它将处理器,存储器,I/O口等系统设计需要的组件集成到一个PLD器件上,构建成一个可编程片上系统。NiosII是Altera公司开发的可进行SOPC设计的RISC型处理器软核。进行SOPC设计的环境是SOPC Builder,集成在Altera公司开发的EDA工具QuartusII里。本课题是基于NiosII软核处理器对轴运动控制单元来进行嵌入式系统设计。论文首先介绍了嵌入式技术的历史、现状、前景以及SOPC技术。之后对数控系统和数控系统中伺服驱动的知识进行讲解,并阐述了绝对值编码器在轴控制系统中的应用。接下来,对NiosII的体系结构进行了深入的分析,在这部分还对NiosII独有的Avalon总线接口进行了剖析。此外,以实验实例对NiosII的开发流程进行了详细的介绍,最后,本文详细阐述了具有接收绝对值编码功能的轴运动控制单元设计思路和实现过程。
【图文】：

工艺发展,剪刀差,效率

编程技术来控制功能复杂性、简化应用程序设计、保障软件质量和。电路 IP(知识产权)(Intelligent property)是知识产权的简称。集成电路 IP 是经过预先设够符合产业界普遍认同的设计规范和设计标准。可以看作是具有相电路模块或子系统，可以复用(Reuse)于 SOC、SOPC 或复杂 ASIC现集成系统的关键技术之一是建立功能模块和子系统 IP 库。这种 I元库是不同的。它的知识含量更高，规模更大，可重用性好，，被公积小、运行速度快、功耗低、工艺容差大的设计。CPU、运算器、等都可以是 IP 模块。在 SOC 和 SOPC 设计中，正是大量运用可重计效率和可靠性大大提高，如图 1-1 所示。

组成图,交流伺服系统,结构组成

成电路将进一步得到普遍应用，逆变器也将逐渐转变为高频化、小型化的无逆变器。从上述国内外的研究现状和发展趋势可以看出，结合现代传动技术、智能技术和 DSP 技术，对伺服控制系统进行全数字、高性能的研究，由硬件伺服软件伺服及智能化的软件伺服发展已成目前国内外电气传动技术的发展趋势也顺应了国内电气传动领域发展的需要。.2.3 交流伺服系统的组成图 2-1 给出了交流伺服系统的基本结构组成。除交流伺服电机和码盘外，系要包括功率驱动单元、位置控制器、速度控制器、电流控制器、位置反馈单电流反馈单元等[7]。
【学位授予单位】：中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TP368.11

【参考文献】