基于单片机的智能小车控制系统设计

发布时间：2021-01-14 18:49

　　随着经济文化的不断发展,国家的科技文化水平在不断提升,新时代智能小车作为轮式的移动机器人,主要包括:一是对周边环境的感知灵敏度,二是路线规划和做出动态的决策,三是智能AI控制,四是根据动态运行系统发出的指令运作与执行。多种功能的集合被广泛运用到多个发展领域,既涉及军事方面的国防安全,同时又涉及社会生产方面的工业制造等领域,从其现实性来看,其军用和民用价值巨大。本次研究探索活动主要探索单片机的智能小车控制系统的设计方案,希望通过此次研究探索活动,能够给智能小车的设计提供一定的借鉴和参考。 

【文章来源】：造纸装备及材料. 2020,49(02)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

电源电机驱动模块原理图

实时监控系统的硬件设计框架

智能小车控制系统设计总方案如图1所示，其整体设计主要包括六大板块：第一大板块是线性稳压装置的电源模块；第二大板块是灵敏度较高的红外传感器的驱动模块，由红外传感器组成的驱动模块，能够达到自动避障的效果，保证智能小车的行驶安全；第三大板块则是接收数字信号传入无线接收装置；第四大板块是集成电路PWM电路调速装置，为了更好地控制小车的行驶方向，在驱动轮的选择上，一般选用具有四个驱动轮的小车，以有效保证小车朝直线的方向行驶。2 硬件设计方案

【参考文献】：
期刊论文
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[6]基于单片机的智能小车控制系统设计[J]. 罗刘敏,王明霞,郭艳花,刘晓青.  仪表技术与传感器. 2018(01)
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本文编号：2977349