基于嵌入式单片机的电机控制系统的设计

发布时间：2021-01-15 04:26

　　本文对嵌入式处理器其在电机控制中的应用于改良进行了论述,以及控制功能的实现,总结了块式宏处理器在电机控制中的应用经验,以供参考。 

【文章来源】：电子技术与软件工程. 2020,(15)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

电机控制系统整体结构圈

任务调度流程图

驱动电路通常包括控制器，变频器，电机三大部分。本设计使用比较广泛的直流电机，主要有永磁直流电机，伺服电机，步进电机三种。电机控制简单，DC性能良好，DC电源也可简单实现。本论文采用专用数字驱动芯片，实现了电机的直流驱动。下面介绍一种由LMM8200数字集成芯片实现的驱动控制电路。LMDA8200是一种特殊的H桥接模块，它由美国半导体公司销售的直流电机驱动，它的CMOS控制电路与DMS电源设备集成在同一芯片上。晶片瞬时驱动电流可达6A，正常运行电流可达3A，驱动能力强，无“断电”电流。此外，芯片上还设有过电流保护测量电路，通过测量LMul8200的8个输出端的电压值，比较其过电流保护功能与给定电压值，实现对输出的保护。执行电路的过流保护功能。此外，LMUL8200的5个脚是PWM波输入端，通过改变PWM的占空比可以调节电机的旋转速度，如果改变3个脚的高低电平，就可以控制电机的正反转。传动功率大，稳定性好，使用方便，安全可靠。直流驱动控制电路所使用的数字集成控制芯片，比采用采用原来的芯片要简单得多，极大地减少了单片机控制主板的面积，而采用电机控制板的麦克风可实现工业化生产。举例来说，速度控制，它是电动机的主要控制功能，当数位驱动集成芯片LMult8200接收到主体的请求命令时，需要通过内部的智能系统来判断是否需要工作，通过主体芯片将指令信息传递给电动机控制，表明是否需要加速或减速。芯片LMDAl8200在接收芯片中的倍频指令时，即加速指令后产生倍频输出指令，接收减速指令后输出倍频指令，根据频率的变化对直流电机进行控制，以达到快速控制的目的。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2978224