基于单片机的物料搬运小车系统设计

发布时间：2021-01-16 05:43

　　按照第五届河北省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一辆基于STM32单片机的物料搬运小车。通过对小车硬件电路、控制模块、循迹算法等方面的设计分析,得出最优的制作方案,完成规定任务,为工业自动化的发展提供了帮助。 

【文章来源】：科技风. 2020,(19)

【文章页数】：1 页

【文章目录】：
1 设计思路
2 硬件电路设计
3 算法设计
    3.1 循迹部分
        3.1.1 读取灰度传感器数值
        3.1.2 前进后退算法
        3.1.3 循迹算法
    3.2 编码器
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32单片机的物料搬运小车[J]. 王鑫,赵文鑫,卫国唯,李建航.  科技风. 2019(19)
[2]基于STM32的智能物料搬运小车系统设计[J]. 廖杰,谭宁宁,刘成鑫,巫帮锡,彭永康.  科技与创新. 2019(08)



本文编号：2980263