基于STM32的重载AGV系统设计

发布时间：2021-02-04 21:25

　　AGV车辆在使用过程中可能存在不少问题与偏差,为提高公司产品竞争力,需要设计出一套更完善的AGV系统使得AGV车辆在运行中通讯方式更多元化、定位导航循迹精度更高、测量参考数据更准确。 

【文章来源】：工业控制计算机. 2020,33(03)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 AGV系统设计
2 AGV的网络通讯
3 定位导航与寻迹控制与避碰设计
4 AGV车调平升降、移载机构设计
5 电池管理系统
6 触摸屏界面设计
7 无线遥控系统设计
8 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]AGV控制系统研究[J]. 夏田,刘晔,蒋晓阳.  机床与液压. 2014(10)
[2]制造系统中AGV运输子系统的设计与控制研究[J]. 钟建琳.  机床与液压. 2010(10)

硕士论文
[1]AGV远程控制系统设计与实现[D]. 孙凌.南京邮电大学 2015
[2]基于机器视觉的AGV动态路径识别算法研究[D]. 范莹莉.兰州交通大学 2011



本文编号：3018962