时滞系统容错控制若干方法研究

发布时间：2021-02-09 17:55

　　容错控制技术是提高动态系统安全性、可靠性的一种极为重要的途径,因而深入研究容错控制技术,不但具有重要的理论意义,而且也具有巨大的实际应用价值。目前关于容错控制技术的研究引起了广泛关注,已经成为控制界的热门研究课题之一。在各类工业系统中,时滞现象是极其普遍的,如长管道进料或皮带传输、极缓慢的过程或复杂的在线分析仪等均存在时滞现象,这都可归结为时滞系统模型。时滞的存在使得系统的分析和综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是系统不稳定和系统性能变差的根源。正是在这一背景下,本文系统地研究了时滞系统的容错控制方法,主要内容及研究成果如下:研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制。给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件。运用线性矩阵不等式方法给出了可靠状态反馈控制的综合方法。该方法相对于时滞独立条件下得到的结果,具有较小的保守性。研究了线性状态时滞不确定系统部分传感器和执行器同时失效的容错控制问题。给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方法。采用该方法设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的性能指标,所设计的状态反馈... 

【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：116 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

系统正常时的状态响应

第二章 变时滞不确定系统鲁棒可靠控制的 LMI 方法图 2.2 故障模态1L 下的状态响应Figure 2.2 State response of system with fault mode1L

系统无故障时的状态响应

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3026010