目标运动模拟器及其控制

发布时间：2021-02-13 17:47

　　目标运动模拟器是地面测试和评价制导系统各项性能指标的半实物仿真系统的关键部件之一,具有典型的时变和不确定性,其品质的优劣直接关系到仿真试验设备的可靠性和结果的可信性,因此,对目标运动模拟器控制方法的研究具有重要的经济和军事意义。本文以WH26B目标运动模拟器为背景,研究了模型参考自适应控制在目标运动模拟器中的应用。文中首先介绍分析了目标运动模拟器的一般原理及控制方法,建立数学模型,详细阐述了模型参考自适应控制的设计方法,并将其应用于WH26B目标运动模拟器,仿真表明该方法可以较好的拓宽系统的频带;其次,考虑到工程中通常采用的是离散和连续相结合的混合自适应控制系统,作者进一步对混合自适应控制在目标运动模拟器中的应用进行了研究,实验表明应用了混合自适应控制的目标运动模拟器能够显著地提高系统的性能;最后,针对目标运动模拟器中的未建模不确定性问题,设计了具有未建模动态的混合自适应控制系统并应用于WH26B目标运动模拟器中,仿真验证了所设计的控制器的可行性和有效性。 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

WH26B型目标运动模拟器构形图

的位置闭环控制采用典型的三环控制环和位置环。全部控制规律的物理实控制系统具有较好的电磁兼容性和抗，即由模拟控制实现速度环控制，由置反馈元件采用了 18000 线／转的光满足 0.05 度的定位控制要求。动模拟器系统的软件部分主要包括控计，由实时操作系统和运行在操作系以各种方式运转的图形操作界面和系）、以及一些传感器和保护应急电路的所示。

3. 4 WH26B 目标运动模拟器台体三维结构外型以看到方位轴和俯仰轴之间不但存在铰联、不规则，这样在求转动惯量时，不但要考分的不规则情况。工程中通常可以将复杂图 3.5。图 3. 5 WH26B 目标运动模拟器台体简化图拟器中，分别有两轴电机带动俯仰、方位架和负载、L 形外框架、外框架配重、内框

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3032351