基于嵌入式的绣花机软件设计与研究

发布时间：2021-02-20 18:49

　　电脑绣花机近年来发展迅猛。电脑绣花机电控系统的任务是:能够精确控制绣花机的绣花运动,根据花样格式数据绣出各种色彩的花样,并能对花样图形进行处理。本绣花机电控系统的主轴采用伺服电机,X、Y轴采用细分驱动的步进电机,换色、勾线、剪线电机均采用交流电机,扣线采用电磁铁。基于嵌入式的电脑绣花机电控系统具有较高的稳定性和智能性,而且有利于使用模块化方法设计。本文介绍了一种模块化的软硬件构架,便于更新换代,促使各厂商开发优势部件和有利于整体发展。基于这种构架,本文设计了基于嵌入式处理器的高性能绣花机电控系统。硬件系统包括S3C2410A主控器（基于ARM920T的PC104总线）、交流电机驱动电源、伺服电机及驱动器、细分步进电机及驱动器、断线检测电路板及各种传感器等。软件采用嵌入式Linux操作系统,该操作系统是公开源代码的自由软件,无版权要求,特别适合民品应用和降低成本。图形界面采用QT编程。软件包括控制硬件的设备驱动程序、图形用户界面、花样文件识别、花样数据处理、断线检测程序以及和外部USB盘、以太网数据交换等。本文的重点在于嵌入式软件的开发,主要做了以下研究工作:1.制定了系统总体方案,设计... 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 绣花机发展状况
    1.2 嵌入式系统发展状况
    1.3 项目来源
2 绣花机电控系统设计方案
    2.1 电脑绣花机工作原理
    2.2 电控系统方案设计
    2.3 硬件结构
        2.3.1 系统组成
        2.3.2 主控箱
        2.3.3 电源箱
        2.3.4 电机及驱动器
        2.3.5 断线检测板
        2.3.6 针位置检测板
        2.3.7 传感器
    2.4 软件结构
3 绣花机驱动程序设计
    3.1 Linux设备驱动程序
        3.1.1 Linux设备驱动程序简介
        3.1.2 Linux设备驱动程序的类型
        3.1.3 Linux字符设备驱动程序的编写
        3.1.4 Linux设备驱动程序的编译和装载
    3.2 绣花机驱动程序设计
        3.2.1 绣花机驱动程序的初始化
        3.2.2 中断处理
        3.2.3 步进电机的速度控制方案
4 花样文件分析
    4.1 花样文件格式
    4.2 花样文件结构
        4.2.1 花样文件头结构
        4.2.2 花样文件体结构
    4.3 花样文件处理
5 QT界面设计
    5.1 QT编程技术
        5.1.1 QT概述
        5.1.2 QT对象模型
        5.1.3 定时器
        5.1.4 编码支持
        5.1.5 窗口部件类
    5.2 Linux下的多线程编程
        5.2.1 线程的创建
        5.2.2 线程终止
    5.3 QT的编译
    5.4 QT界面
6 断线检测与 RS485通讯协议
    6.1 断线检测板功能
    6.2 RS485通讯协议
    6.3 嵌入式Linux下的串行通讯编程
        6.3.1 串行通讯的基础
        6.3.2 串行口的访问
        6.3.3 串行口的设置
        6.3.4 从串行口挑选输入
7 总结与展望
    7.1 研制总结
    7.2 进一步的研究
        7.2.1 继续提高绣品质量
        7.2.2 研制高速绣花机电控系统
        7.2.3 开发网络功能
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ARM的嵌入式绣花机系统的软件实现[J]. 陈灿,应群民,刘新东.  工业控制计算机. 2007(08)
[2]基于ARM的电脑绣花机解决方案[J]. 马辉,赵婧,魏彬.  可编程控制器与工厂自动化. 2007(06)
[3]浅谈Linux操作系统下的多线程编程[J]. 张海光.  华南金融电脑. 2006(03)
[4]智能花样缝制设备的主流花样格式分析与仿真[J]. 梁克,张凯龙,周兴社.  计算机工程. 2006(03)
[5]基于Qt/Embedded的GUI移植及应用程序开发[J]. 白玉霞,刘旭辉,孙肖子.  电子产品世界. 2005(13)
[6]Linux下的多线程编程方法研究[J]. 张凤梅,洪运国.  大连民族学院学报. 2005(01)
[7]基于QTE的嵌入式Linux中文环境解决方案[J]. 吴伟清,王磊,吴朝晖.  计算机工程. 2005(02)
[8]基于RS485的电脑绣花机网络[J]. 吴世林.  机电一体化. 2004(01)
[9]基于负载预测的电脑绣花机主轴电机速度控制系统[J]. 吴世林.  机电产品开发与创新. 2003(04)
[10]三种嵌入式操作系统的分析与比较[J]. 熊江.  单片机与嵌入式系统应用. 2003(05)

硕士论文
[1]基于嵌入式的绣花机控制器的设计[D]. 蔡磊.合肥工业大学 2007



本文编号：3043194