基于单片机的智能避障实训车教学设备的研制

发布时间：2021-06-29 02:37

　　借鉴德国"双元制"的教学模式,以培养机电一体化专业人才的工程实践能力为目标,开发了基于AT89C51单片机的智能避障实训车教学设备。自主设计了双元制教学行动领域中培训模块的实训项目,涵盖了实训车教学设备的整体设计、机械加工、电子控制系统装配与调试。实践证明其可以满足高职机电一体化专业教学需要,能够提高学生综合设计能力和实践动手能力。 

【文章来源】：机电工程技术. 2020,49(03)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

系统总体设计方案

制作智能避障实训车车体结构的材料选用铝材合金，铝型材具有很高的塑性，易于加工，可制成各种型材、板材，抗腐蚀性能好，利用车床、铣床等机床设计并制作智能避障机器人的车身。车体的外观仿照实际汽车结构，机械部分制作的部件主要有：底座、挡板、侧板、车窗、顶盖、保险杠、减震块、横梁、4个轮胎位等，严格按照工件的机械加工常规技术要求进行硬件原理图的设计与零部件加工，同时考虑绝缘、美观、适应等性能，设计实训车外观如图2所示，顶盖机械加工图纸如图3所示，实训车实物如图4所示。图3 顶盖机械加工图纸

顶盖机械加工图纸

【参考文献】：
期刊论文
[1]自主研制实训设备在教学中的应用[J]. 陈宜建.  实验技术与管理. 2016(10)
[2]基于能力培养自制实验仪器设备[J]. 楼建明,傅越千,安鹏,鲍淑娣.  实验技术与管理. 2014(09)
[3]刍议智能机器人及其关键技术[J]. 刘佳.  企业导报. 2012(01)
[4]基于单片机的智能车避障的实现[J]. 龙桂铃,徐磊,侯英龙.  计算机与数字工程. 2011(03)



本文编号：3255546