基于滑模变结构控制的硬盘磁头伺服控制技术研究

发布时间：2021-08-05 14:25

　　自IBM公司于1956年向全球展示第一台磁盘存储系统RAMAC以来，随着存储介质、磁头、电机及半导体芯片等相关技术的不断发展，硬盘的存储容量成倍增长、读写速度不断提高。要保证可靠的读写性能，盘片的转速控制和磁头的定位控制问题具有重要意义。其中磁头的定位控制主要包括寻道控制与定位跟踪控制两个问题，对此国内外学者已提出了多种控制策略，如PID控制、自适应控制、模态切换控制等，这些控制方法大大提高了硬盘磁头伺服系统的性能。为达到更高的精度，磁头双级驱动模型成为近年的研究热点，多种控制策略已有相关报道，但目前仍处于实验水平。滑模变结构控制是非线性控制理论的重要分支，具有独特的鲁棒性及对匹配不确定性和外部干扰的完全自适应性等特点，非常适合处理磁头定位控制问题。本论文在较为全面地对硬盘磁头定位控制的现状分析研究的基础上，分别针对磁头单级驱动与双级驱动系统，采用离散滑模变结构控制方法进行了定位控制器设计及仿真研究。本论文的主要工作和所得结果概括如下：1．针对传统离散滑模控制容易产生抖振，且不能完全趋近稳态的不足，提出了一种改进的时变离散趋近律，并利用该趋近律方法设计了离散滑模变结构控制器。该方法不仅... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

硬盘驱动器内部结构

【参考文献】：
期刊论文
[1]不确定离散时间系统的变结构控制设计[J]. 翟长连,吴智铭.  自动化学报. 2000(02)



本文编号：3323914