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基于麒麟操作系统的嵌入式车载智能终端的研究与实现

发布时间:2021-08-10 07:45
  车载智能终端系统是融全球卫星定位技术(GPS)和无线网络通信技术于一体的高科技系统。作为现代智能交通运输系统ITS的重要组成部分,车载智能终端系统的发展,对于缓解交通运输压力,提高道路交通管理水平,发展智能化的交通运输业起到了广泛而深远的意义。本文提出了基于ARM9处理器和国产麒麟嵌入式Linux操作系统的车载智能终端系统的方案设计与实现。终端接收并解析卫星的GPS定位数据,通过GPRS无线网络将车辆状态信息传输给监控中心,监控中心处理信息并通过GPRS网络向终端发送控制指令,实现对车辆的监控。论文的主要研究内容为:(1)对车载智能终端系统的功能需求做出了详细的分析,对嵌入式系统的硬件和操作系统特征方面对智能车载系统的层次结构和模块关系进行研究,确定采用基于ARM9嵌入式处理器+嵌入式Linux操作系统的解决方案作为智能车载系统的实现方案。最后,介绍了系统的硬件和软件总体设计方案。(2)根据ARM9处理器的硬件结构体系和嵌入式Linux系统环境构建流程,结合车载智能终端系统的具体功能需求,实现了嵌入式Linux系统在ARM9处理器S3C2440上的移植。其中,重点在于u-boot源代码... 

【文章来源】:国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】:94 页

【学位级别】:硕士

【图文】:

基于麒麟操作系统的嵌入式车载智能终端的研究与实现


GPS伪距离定位原理图

拓扑结构图,拓扑结构,智能车,车载卫星


第二章 车载智能终端系统总体设计本章介绍了基于 GPS/GPRS 的车载卫星定位系统拓扑结构,并对系统的功能需出了详细的分析,然后在分析现有车载终端解决方案的基础上提出了基于嵌入式的智能车载系统整体设计方案以及软硬件系统的详细设计方案。2.1 智能车载系统需求分析2.1.1 系统拓扑结构车载卫星定位系统由智能车载系统、GPRS 无线网络和车辆监控中心三部分。其中,智能车载系统包括处理器模块、GPS 卫星接收模块、GPRS 无线通信模块速度传感器等功能模块。GPRS 无线网络基于移动公司的 GPRS 移动通信公众网括 MSC 基站控制器、SGSN 业务支撑节点和 GGSN 网关支撑节点。车辆监控中过上层软件平台主要完成对车辆的管理。利用该系统,用户可以分别通过移动设监控中心实现对车辆的定位和跟踪。整个系统的工作拓扑结构如图 2.1 所示。

总体框架,软件,智能车


图 2.3 软件总体框架结构inux 操作系统软件总体结构主要分为 3 个层次,最底层为层,顶层为应用层。所有的硬件都直接由操作系统通过硬过操作系统提供的 API 接口函数对底层硬件进行访问。应用的实时性,系统的核心应用程序基于核心循环+定时执行串口接收任务、手柄处理任务、摄像头任务、LCDSM 与 GPRS 任务、I/O 接口检测任务以及测试接口任务式 Linux 具有天生秉承的优势,越来越多的企业和科研机 Linux 的开发和应用上。其开放的源码,丰富的软件资作系统,它的开放源码使用户获得了最大的自由度。但同PS 智能车载系统的安全性提出了挑战。 智能车载系统的主要目的是汽车防盗,但基于开源嵌入能车载系统却为犯罪分子提供了方便的盗车途径。目前黑客攻击,犯罪分子可以利用 GPS 智能车载系统对其目、点火等操作,或者对目标车辆进行语音监听或视频监控

【参考文献】:
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本文编号:3333778

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