基于单片机的风力摆系统设计

发布时间：2021-08-17 21:32

　　本文主要设计的是以单片机为主的风力摆系统。系统运用瑞萨 RL78/G13FP64 单片机,风力摆系统运用陀螺仪MPU6050采集数据,RL78/G13FP64单片机的系统传输通过IIC 总线实现与单片机的传输,实现了合成算法与运动矢量算法,运用PID控制器对风力摆姿态进行控制与调整。风力摆系统摆杆的起摆、摆动都可以以极快的速度完成,并且还可以在这一基础上实现控制摆动、摆杆画圆等功能。另外,这一套系统的人机接口是通过LCD液晶屏和矩阵键盘来实现的,可以较好的完成人机交互的动作。 

【文章来源】：电子制作. 2020,(07)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

风力摆系统框架

3 系统硬件设计整个控制系统的单片机运用瑞萨R5f100LGA,内部有4路PWM方波对输出电压进行调节,实现对轴流风机转速的控制,同时还可以对陀螺仪的数据采集,实现对风力摆三维的控制。

考虑到本系统轴流风机功率相对是比较大的,如果运用普通的三级管电路对于驱动风机调速很难达到,因此使用了大功率 的MOS管半桥驱动,驱动功率也可以较好的承载风机的调速,整个电路运用了L9110做为驱动源。4 系统软件设计

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于MK60单片机主控的风力摆系统设计[J]. 葛强,翟羽,陈强,马艳艳,王冠凌.  赤峰学院学报(自然科学版). 2016(09)
[3]基于STM32单片机的风力摆简易实现[J]. 薛鹏,任鹏飞,马壮,张楠.  科技经济导刊. 2016(13)
[4]基于STC12C5A60S2单片机的风力摆控制系统的设计[J]. 刘荣辉,李天旭,贾双林,马超,闫文献,张彭.  吉林化工学院学报. 2016(03)



本文编号：3348539