磁性编码器和倍福伺服系统在砂型3D打印机中的应用

发布时间：2021-08-22 02:14

　　砂型3D打印机颠覆了传统的铸造工艺,已经在铸造行业广泛应用,但因其特殊的应用方式,对设备稳定性、精度要求很高,传统的控制方式很难满足精度要求。本砂型3D打印机选用了倍福控制系统,伺服驱动器和直线电机,并使用磁栅尺作为位置反馈传感器,最终验证稳定可靠,达到了很好效果。 

【文章来源】：铸造设备与工艺. 2020,(03)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

调用移动到绝对位置功能块

1）选择反馈在倍福TwinCAT软件中，完成对连接的硬件扫描后，选择雷尼绍读头对应的型号，如图1所示。2）电源设置在配置参数Power settings参数中，配置好Correct voltage为5V供电，Wait time after power up参数设置为1 000 ms.

为了确定稳定性极限，当轴处于活动状态时，在速度控制器中分小步骤增加Kp，直到轴开始振荡。根据轴的类型和轴所处的环境，根据噪声的产生来确定稳定极限可能就足够了。当Kp达到一个临界值时，许多轴开始发出“吱吱”声。在有噪声的环境中，对于必须避免振荡的轴，应使用双视示波器。图3 控制器主要参数配置


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