PCI协处理卡驱动程序设计及其在航迹片段规划系统中的应用

发布时间：2021-10-26 00:52

　　信息技术的飞速发展,半导体工艺的进步推动了航迹规划的不断发展。基于航迹片段的规划方法是在传统的航迹规划方法基础上提出的一种新规划方法,其核心是航迹片段的预规划和基于航迹片段的航迹快速重组,而其中的航迹片段预规划是一项十分耗时的工作。为了更好的提高航迹规划的效率和缩短规划时间,采用协处理硬部件对航迹片段规划过程进行并行协处理以提高系统效率,缩短规划时间是规划系统的实际需求。DSP技术的飞速发展使得DSP在众多领域发挥着越来越大的作用,为了提高整个系统的执行效率,采用以DSP为主要计算单元的硬部件协处理系统是并行计算发展的重要方面。本文使用TI公司出品的TMS320C6416 DSP芯片,构造通用的协处理硬部件。本文首先分析了基于航迹片段的航迹规划系统的各功能子系统,对整个系统耗时性进行了分析。接着本文介绍了PCI总线协议和WDM驱动程序模型,设计了TMS320C6416 DSP芯片中EEPROM的配置。由于协处理卡通过PCI局部总线挂接在PC机上,设备驱动程序是整个协处理系统的重要组成部分,本文接着设计了针对协处理卡的PCI驱动程序,实现了使用DriverStudio开发工具开发的PCI... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

协处理卡各功能模块结构图

图 3.1 不同 CPU 访问地址空间层面来说，外设需要 CPU 管理和了解而言是指的是外设上的控制、数据和状问的 IO 空间；外设需要和 CPU 进行数构成了 CPU 所能访问的存储空间，通常，IO 寄存器和存储器是统一进行编址的

映射到Memory空间在上图中第0位为1表示该资源将被映射到存储空间中

【参考文献】：
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本文编号：3458499