基于互联网的同步变形智能控制支撑器的设计

发布时间：2021-11-24 12:41

　　基于相机三脚架的稳定性,设计了一种通过增大着地面积来提高稳定性的智能控制支撑系统。系统由红外传感器感知和控制支撑杆与支撑腿、重物与支撑板之间的距离,通过WiFi模块实现联网,将传感器的数据显示实时的传输至使用者的手机上。该系统具有电动收放、联网功能,实现智能控制支撑。 

【文章来源】：集成电路应用. 2020,37(09)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

同步变形智能控制支撑器系统

同步变形智能控制支撑器主要通过支撑器顶部的红外传感器控制整个系统的运行，检测支撑杆与支撑腿之间的距离，以及重物对支撑板之间的距离。并通过红外线模块传送数据至STM32单片机中并做出回应。考虑到检测距离的限制以及防水功能，本设计采用一种型号为M18-D300NK，感应距离300cm可调，反应迅速频率精准效率高的远距离红外漫反射避障传感器。图2为传感器管脚与基本测量电路图，其中黑色线为信号输出线，通过STM32单片机的连接，输出信号，传出信号数据。2.2 驱动系统

5V电磁继电器充当开关作用，用于STM32单片机与步进电机的信号枢纽。当继电器没有吸合继电器的公共端与常闭端接通负载没电不工作;当继电器吸合时继电器的公共端与常开端接通，负载有电工作。图3为继电器连接原理图2.2.2 电机驱动模块

【参考文献】：
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本文编号：3516004