基于STM32单片机的数据手套设计

发布时间：2021-12-19 17:58

　　手势交互作为一种自然人机交互方式越来越受到人们的重视。本文设计了一套为虚拟现实环境输入数据的数据手套嵌入式系统,实现了单片机与虚拟现实开发引擎Unity3d的双向无线通信。实验表明数据手套可以稳定地为虚拟现实系统提供姿态及运动数据,其应用增加了人机交互的沉浸感与灵活性,能够便捷地应用于其他虚实融合类系统。 

【文章来源】：网络安全技术与应用. 2020,(03)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

最小系统原理图

姿态检测采用JY-901模块，其是一种能够同时测量加速度、角速度、角度、磁场等参数的集成模块，应用MEMS传感器芯片MPU6050采集数据经卡尔曼滤波算法处理后输出。模块与单片机的连接支持串口RS232和IIC两种通信协议。本文采用串口与单片机通信，模块连接单片机的串口3。3 软件设计

手势数据生成的完整过程分两个步骤，首先新建unity项目，将实现通信的代码文件导入工程。如果是存储数据文件则无须任何操作，待手势数据输入完成后关闭软件则文件被保存在了默认路径下。如果是手势姿态跟踪或识别，则调用read（）函数将数据加载到处理函数中。然后将手套穿戴好后打开电源，待板上LED闪烁变慢则表示配对完成，可以接收手势。4 实验结果与分析

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32单片机的通信技术实验系统设计[J]. 朱向庆,何昌毅,朱万鸿,钟创平.  实验技术与管理. 2019(08)
[2]基于STM32F4工业在线气体检测仪的研究与应用[J]. 王翔,王晓荣,刘超,王换换.  仪表技术与传感器. 2019(05)
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[4]虚拟装配交互界面中的隐式交互算法研究[J]. 冯志全,梁丽伟,徐涛,杨晓晖,刘弘.  计算机辅助设计与图形学学报. 2017(10)
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[6]一种基于数据手套的静态手势识别方法[J]. 吕蕾,张金玲,朱英杰,刘弘.  计算机辅助设计与图形学学报. 2015(12)
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本文编号：3544812