双DSP结构的嵌入式系统设计及应用
发布时间：2021-12-22 06:59
随着处理器的发展，控制系统的功能也日趋完善，不仅要求含有复杂的控制电路，还需要相应的算法实现，为此，传统的单处理器模型已经不能胜任。基于这种背景，本文提出了双处理器结构的嵌入式系统设计，并根据实际的应用指标，选用DSP芯片作为系统的处理器。DSP是针对数字信号处理需要而设计的一种可编程的单片机，是现代电子技术、计算机技术和信号处理技术相结合的产物。由于其独特的总线结构和特殊的针对数字信号处理的指令，使其应用范围已渗透到各个领域。根据应用场合的不同，其芯片种类大体可分为定点DSP和浮点DSP。为确保系统的控制能力和运算效率，在此，选取了定点DSP（TMS320VC5402）和浮点DSP（TMS320VC33）相结合的方式，分别作为系统的控制和运算的核心。其中，TMS320VC33主要负责算法的实现，TMS320VC5402主要负责系统的输入输出控制，两者结合实现优势互补，充分发挥各自的特长。由于惯性技术具有自主性等特点，它不需要引入外界信息便可实现制导与导航，所以它越来越广泛地引起各方面人士的重视，甚至被认为是最有发展前途的一种导航系统。而其中的捷联惯导系统凭借着结构简单、可靠性高、低成...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
cint段的格式和初始化记录初始化记录包括以下信息:
的OFFSOh地址处执行程序，并且配置为自启动方式;2)内存配置初始化:》工NTM=1，禁止所有的中断;》OVLY=1，将片内双寻址RAM映射到程序和数据存储空间;》S娜SR二7FFFh，所有程序和数据空间都插入了7个等待周期;》BSCR=OFFFFh，设定外部存储区为4K字。3)查询中断引脚2，无效时即为非HPI方式加载;4)加载程序到程序空间或1/0空间的OFFFFh地址处读取用户程序在外部的存取地址;5)加载程序，完毕后，跳到程序入口处开始执行。3.3.2自启动方式下的内存映像当TMS32OVC5402工作于MC方式时，其存储器映像如图3.6所示。从图中可以看出FLASH可以映射至数据空间4000h一OFFFFh的存储空间。第0页PMDM
式中yyl表示滤波器的输出信号，y为滤波器的输入信号。上式是以a，b为系数对输入信号y进行滤波，以得到输出信号yyl。图4.1为滤波器前信号的频域波形，图4.2为滤波后信号的频域波形，图4.3为滤波前信号的时域波形，图4.4为滤波后信号的时域波形。图4.1和图4.2的横坐标为频率。比较两图，滤波前信号的频谱为3个峰值，分别代表10OHz、 250Hz和 270Hz;而滤波后信号的频谱仅仅只有一个 100Hz信号。所以，从频谱上可以明显的看出滤波达到了去除高频信号的效果。要嗓解攫墓誉翼星羚翼撰挤蒸皇燕燕燕燕澎灌娜瀚忌娜靡戴卖井王空交尖交汇HH…豁一黔煞;!…{1叩鑫礴)粉Zn。澳1滤波前的信号的频谱︸军酗
【参考文献】：
期刊论文
[1]双DSP的EHPI接口通信系统[J]. 邵诗逸,李少光. 电测与仪表. 2005(04)
[2]并行加载在TMS320VC5402上的实现[J]. 李志海. 移动通信. 2003(S2)
[3]TMS320VC5402 DSP并行8bit EPROM引导装载方法研究[J]. 庾新林. 电子技术应用. 2002(09)
硕士论文
[1]基于ARM7 CPU和FPGA的低成本小型捷联惯导系统的设计[D]. 贾胜文.西北工业大学 2006
[2]光纤陀螺捷联导航系统分析及DSP构成的硬件系统设计[D]. 高玉宝.哈尔滨工程大学 2006
[3]基于双DSP的光纤陀螺SINS/GPS组合导航系统硬件电路研究[D]. 王仲涛.哈尔滨工程大学 2006
本文编号：3545963
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
cint段的格式和初始化记录初始化记录包括以下信息:
的OFFSOh地址处执行程序，并且配置为自启动方式;2)内存配置初始化:》工NTM=1，禁止所有的中断;》OVLY=1，将片内双寻址RAM映射到程序和数据存储空间;》S娜SR二7FFFh，所有程序和数据空间都插入了7个等待周期;》BSCR=OFFFFh，设定外部存储区为4K字。3)查询中断引脚2，无效时即为非HPI方式加载;4)加载程序到程序空间或1/0空间的OFFFFh地址处读取用户程序在外部的存取地址;5)加载程序，完毕后，跳到程序入口处开始执行。3.3.2自启动方式下的内存映像当TMS32OVC5402工作于MC方式时，其存储器映像如图3.6所示。从图中可以看出FLASH可以映射至数据空间4000h一OFFFFh的存储空间。第0页PMDM
式中yyl表示滤波器的输出信号，y为滤波器的输入信号。上式是以a，b为系数对输入信号y进行滤波，以得到输出信号yyl。图4.1为滤波器前信号的频域波形，图4.2为滤波后信号的频域波形，图4.3为滤波前信号的时域波形，图4.4为滤波后信号的时域波形。图4.1和图4.2的横坐标为频率。比较两图，滤波前信号的频谱为3个峰值，分别代表10OHz、 250Hz和 270Hz;而滤波后信号的频谱仅仅只有一个 100Hz信号。所以，从频谱上可以明显的看出滤波达到了去除高频信号的效果。要嗓解攫墓誉翼星羚翼撰挤蒸皇燕燕燕燕澎灌娜瀚忌娜靡戴卖井王空交尖交汇HH…豁一黔煞;!…{1叩鑫礴)粉Zn。澳1滤波前的信号的频谱︸军酗
【参考文献】：
期刊论文
[1]双DSP的EHPI接口通信系统[J]. 邵诗逸,李少光. 电测与仪表. 2005(04)
[2]并行加载在TMS320VC5402上的实现[J]. 李志海. 移动通信. 2003(S2)
[3]TMS320VC5402 DSP并行8bit EPROM引导装载方法研究[J]. 庾新林. 电子技术应用. 2002(09)
硕士论文
[1]基于ARM7 CPU和FPGA的低成本小型捷联惯导系统的设计[D]. 贾胜文.西北工业大学 2006
[2]光纤陀螺捷联导航系统分析及DSP构成的硬件系统设计[D]. 高玉宝.哈尔滨工程大学 2006
[3]基于双DSP的光纤陀螺SINS/GPS组合导航系统硬件电路研究[D]. 王仲涛.哈尔滨工程大学 2006
本文编号：3545963
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