基于ARM9的嵌入式魔方机器人系统设计
发布时间：2021-12-31 03:14
在计算机图像视觉处理应用中，机器视觉以及图像信息处理的应用占有很大比例。数字图像的处理又成为这一研究的热点，近年来得到了极大的重视和长足的发展。在通讯、管理、医学、地震、气象、航空航天以及教育等领域发挥着愈来愈重要的作用，并且产生了许多优秀的理论和算法。但是面向应用的图像处理系统却不尽如人意，不能很好的满足图像应用的要求。传统基于PC机的图像处理系统体积庞大，不具有便携性；桌面操作系统不具有实时性。传统的图像处理实现方法越来越不能满足图像应用实时性和小型化的要求。对此，本论文探索一种基于ARM9嵌入式平台的图像处理解决方案，并把处理结果应用在了人工智能领域内的自动寻找识别方面。嵌入式平台集成度高，实时性强，并支持多任务，符合我们追求的实时性，小型性和专一性等特点。可以面对日益复杂的图像应用。基于嵌入式平台的图像处理系统是未来图像处理系统的发展趋势。研究如何将嵌入式平台和图像处理结合起来，对于快速开发图像应用具有重要的指导意义。论文对系统总体功能和设计进行了分析，分析了ARM嵌入式平台上实现的几个关键问题，如：图像分割，机器视觉学习等。论文还包括了系统框架设计，开发流程设计以及开发原则设...
【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
TQ2440硬件平台
华南理工大学硕士学位论文文件系统。另外，也可以把宿主机上编译好的应用程序以共享的方式给嵌入式目标板去了来回切换的麻烦。配置 NFS 服务基本过程如下：首先，关闭 redhat9 系统的防火墙，命令如下：/etc/init.d/iptables stop然后，设置工共享目录行命令 gedit /etc/export,然后编译 NFS 服务配置文件。注意，添加的是你想挂载的系统的路径名。如：/opt/huxin/root_nfs *(rw,sync, no_root_squash) “/opt/huxin /root_nfs”表示nfs 共享目录，它可以作为开发板的根文件系统通过nfs 挂 “*”表示所有的客户机都可以挂载此目录 “rw”表示挂载此目录的客户机对该目录有读写的权限 “no_root_squash”表示允许挂载此目录的客户机享有该主机的 root 身份第三步，在命令行运行 /etc/init.d/nfs start 启动 NFS 服务,如下图所示：
图 2.5 超级终端建立图 minicom 端口Fedora下终端中输入命令：root@HU root:/# minicom -s置，会出现如下窗口：──────────────────────────────┐– 串口设备: /dev/ttyUSB0 │ 锁文件位置: /var/lock │ 调入程序 : │– 调出程序 : │ Bps/Par/Bits : 115200 8N1 │ 硬件流控制 : No │– 软件流控制 – No望修改哪个设置? │
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于小波分析的图像去噪处理[J]. 刘娅,李春明,李栋. 电脑开发与应用. 2009(09)
[2]基于小波分析的图像增强处理[J]. 李栋,文环明,马晓红. 电脑开发与应用. 2009(08)
[3]基于Video4Linux2的图像采集程序设计[J]. 陈亮,裴海龙,伍越. 微计算机信息. 2009(07)
[4]基于s3c2440的Linux摄像头驱动开发[J]. 曹占中,周余,王自强,都思丹. 电子测量技术. 2009(02)
[5]基于QT4&Linux多媒体播放器系统的设计与实现[J]. 王震,林小川,周运练,欧阳天立. 贵州大学学报(自然科学版). 2009(01)
[6]Linux下基于ARM920T的USB摄像头图像采集[J]. 王永清,何波,王乾,郭磊. 微计算机信息. 2007(02)
[7]CMOS图像传感器的研究新进展[J]. 陈慧敏,栗苹,张英文,孙建强,李昆. 半导体光电. 2006(06)
[8]机器视觉及其应用[J]. 刘曙光,刘明远,何钺. 河北科技大学学报. 2000(04)
[9]机器视觉系统的原理及现状[J]. 张琦. 电子工业专用设备. 1999(04)
硕士论文
[1]基于ARM嵌入式的图像处理研究[D]. 李栋.河北科技大学 2010
[2]基于ARM的视觉定位技术研究[D]. 张恒.广东工业大学 2007
[3]嵌入式指纹识别系统研究与实现[D]. 陈梁.南京航空航天大学 2007
[4]嵌入式图像处理系统的研制[D]. 杨永敏.哈尔滨工业大学 2006
本文编号：3559517
【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
TQ2440硬件平台
华南理工大学硕士学位论文文件系统。另外，也可以把宿主机上编译好的应用程序以共享的方式给嵌入式目标板去了来回切换的麻烦。配置 NFS 服务基本过程如下：首先，关闭 redhat9 系统的防火墙，命令如下：/etc/init.d/iptables stop然后，设置工共享目录行命令 gedit /etc/export,然后编译 NFS 服务配置文件。注意，添加的是你想挂载的系统的路径名。如：/opt/huxin/root_nfs *(rw,sync, no_root_squash) “/opt/huxin /root_nfs”表示nfs 共享目录，它可以作为开发板的根文件系统通过nfs 挂 “*”表示所有的客户机都可以挂载此目录 “rw”表示挂载此目录的客户机对该目录有读写的权限 “no_root_squash”表示允许挂载此目录的客户机享有该主机的 root 身份第三步，在命令行运行 /etc/init.d/nfs start 启动 NFS 服务,如下图所示：
图 2.5 超级终端建立图 minicom 端口Fedora下终端中输入命令：root@HU root:/# minicom -s置，会出现如下窗口：──────────────────────────────┐– 串口设备: /dev/ttyUSB0 │ 锁文件位置: /var/lock │ 调入程序 : │– 调出程序 : │ Bps/Par/Bits : 115200 8N1 │ 硬件流控制 : No │– 软件流控制 – No望修改哪个设置? │
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于小波分析的图像去噪处理[J]. 刘娅,李春明,李栋. 电脑开发与应用. 2009(09)
[2]基于小波分析的图像增强处理[J]. 李栋,文环明,马晓红. 电脑开发与应用. 2009(08)
[3]基于Video4Linux2的图像采集程序设计[J]. 陈亮,裴海龙,伍越. 微计算机信息. 2009(07)
[4]基于s3c2440的Linux摄像头驱动开发[J]. 曹占中,周余,王自强,都思丹. 电子测量技术. 2009(02)
[5]基于QT4&Linux多媒体播放器系统的设计与实现[J]. 王震,林小川,周运练,欧阳天立. 贵州大学学报(自然科学版). 2009(01)
[6]Linux下基于ARM920T的USB摄像头图像采集[J]. 王永清,何波,王乾,郭磊. 微计算机信息. 2007(02)
[7]CMOS图像传感器的研究新进展[J]. 陈慧敏,栗苹,张英文,孙建强,李昆. 半导体光电. 2006(06)
[8]机器视觉及其应用[J]. 刘曙光,刘明远,何钺. 河北科技大学学报. 2000(04)
[9]机器视觉系统的原理及现状[J]. 张琦. 电子工业专用设备. 1999(04)
硕士论文
[1]基于ARM嵌入式的图像处理研究[D]. 李栋.河北科技大学 2010
[2]基于ARM的视觉定位技术研究[D]. 张恒.广东工业大学 2007
[3]嵌入式指纹识别系统研究与实现[D]. 陈梁.南京航空航天大学 2007
[4]嵌入式图像处理系统的研制[D]. 杨永敏.哈尔滨工业大学 2006
本文编号：3559517
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