运动机械手臂式多参数水质检测仪嵌入式系统设计
发布时间：2022-01-01 01:58
环境水质监测是保障我国水环境安全的重要技术手段,而现有的环境水质监测系统存在测试周期长、检测参数单一和工作效率低等问题,无法及时反映当前水环境状况,已不能满足现代水环境监测和保护的要求。因此,研制能够对水质进行多参数检测﹑自动采样和自动化分析的水质监测系统显得尤为迫切。针对我国现有环境水质监测系统中存在的问题,提出了一种运动机械手臂式多参数水质检测仪技术方案,根据检测功能要求和运动机械手臂控制要求,研究了多参数水质检测系统的原理,分析了多参数水质检测系统实际应用工作流程,主要提出了嵌入式系统硬件电路方案和基于Linux系统的多参数水质检测仪嵌入式软件系统的总体方案;采用S3C2440A作为主处理器,完成了上层嵌入式硬件系统;构建了基于Linux系统的多参数水质检测仪嵌入式软件平台,编写了相关驱动程序;设计开发了基于Qtopia的系统控制测试图形用户界面和检测功能完善、操作简单直观、使用灵活的用户应用软件;完成了样机的嵌入式系统部分的调试和应用实验,实验结果表明,系统到达初步设计要求。本论文主要工作如下:①在课题提出的运动机械手臂式多参数水质检测仪的总体技术方案要求下,确定了多参数水检测...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
W-23XD多参数水质监测仪
图 1.1 W-23XD 多参数水质监测仪Fig.1.1 W-23XD Multi-Parameter Water Quality Monitor1.2 为德国 WTW 公司研制的 IQ Sensor Net 水质监测系统，常规采用“五合一”的模块（变送器、传感器、电源模块、输出模块、输块、接线盒、显示断/控制器）方式组成，具有数字化功能，不间采用数字信号进行通讯。变送器同时连接 pH/温度、溶解氧、浮固体，COD，BOD，盐度等不同类型的电极，并同时测量显系统可以扩张到多个参数，只要添加模块即可。向系统中接
内水质监测系统的历程及现状代中后期，我国开始对水质检测的仪器进行研究和研般分为两类：一类是在线水质监测仪器，另一类是便相关资料，以下列出几种我国自主研发的，具有代表器。.3 为长春吉大小天鹅仪器有限公司研发的 GDYS-201理器智能控制，人机交互式操作界面, 具有测量功能、功能和数据统计处理功能；检测速度为 5-30 分钟，专试剂盒；可现场定量检测出水质中 15 种参数指标：硫量、臭氧、总磷、余氯、总氯、浊度、氟化物、亚硝六价铬。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Qt/Embedded的嵌入式GUI在ARM上的移植[J]. 华晶,贾晶,何火娇. 计算机与现代化. 2009(10)
[2]基于Linux的触摸屏驱动程序的设计与实现[J]. 刘亚尼. 仪表技术. 2009(10)
[3]基于S3C2410的LCD驱动系统设计[J]. 谭显强,吴宁,范彩霞. 苏州科技学院学报(工程技术版). 2009(03)
[4]基于S3C2410处理器的Linux移植[J]. 邓俊华,杜玉晓. 微型电脑应用. 2009(08)
[5]Linux内核在ARM上的裁减与移植[J]. 赵明鑫. 计算机与数字工程. 2009(07)
[6]城市配水管网数字分析平台构建[J]. 高金良,常魁,吴文燕,方海恩,汤维佳,代进,田芳芳. 哈尔滨工业大学学报. 2009(02)
[7]加强水资源研究 为水资源科学管理提供技术支撑[J]. 王俊. 人民长江. 2008(17)
[8]水资源安全现状及21世纪水资源安全评价[J]. 王殿茹,赵淑芹. 生态经济. 2006(07)
[9]用于ARM9芯片的Linux定制和裁减[J]. 李理,曹好婷. 西南科技大学学报(自然科学版). 2005(04)
[10]基于Qt/Embedded的GUI移植及应用程序开发[J]. 白玉霞,刘旭辉,孙肖子. 电子产品世界. 2005(13)
硕士论文
[1]基于ARM&Linux的嵌入式微型生化分析系统软件设计[D]. 陈勤.重庆大学 2008
[2]基于GSM网络水质在线自动监测系统的研究与实现[D]. 滕佩峰.北京邮电大学 2008
[3]基于GPRS的环境水质pH值自动监测系统的研制[D]. 柴红柳.吉林大学 2007
[4]基于ARM的嵌入式Linux研究与实现[D]. 叶顺流.重庆大学 2005
本文编号：3561428
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
W-23XD多参数水质监测仪
图 1.1 W-23XD 多参数水质监测仪Fig.1.1 W-23XD Multi-Parameter Water Quality Monitor1.2 为德国 WTW 公司研制的 IQ Sensor Net 水质监测系统，常规采用“五合一”的模块（变送器、传感器、电源模块、输出模块、输块、接线盒、显示断/控制器）方式组成，具有数字化功能，不间采用数字信号进行通讯。变送器同时连接 pH/温度、溶解氧、浮固体，COD，BOD，盐度等不同类型的电极，并同时测量显系统可以扩张到多个参数，只要添加模块即可。向系统中接
内水质监测系统的历程及现状代中后期，我国开始对水质检测的仪器进行研究和研般分为两类：一类是在线水质监测仪器，另一类是便相关资料，以下列出几种我国自主研发的，具有代表器。.3 为长春吉大小天鹅仪器有限公司研发的 GDYS-201理器智能控制，人机交互式操作界面, 具有测量功能、功能和数据统计处理功能；检测速度为 5-30 分钟，专试剂盒；可现场定量检测出水质中 15 种参数指标：硫量、臭氧、总磷、余氯、总氯、浊度、氟化物、亚硝六价铬。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Qt/Embedded的嵌入式GUI在ARM上的移植[J]. 华晶,贾晶,何火娇. 计算机与现代化. 2009(10)
[2]基于Linux的触摸屏驱动程序的设计与实现[J]. 刘亚尼. 仪表技术. 2009(10)
[3]基于S3C2410的LCD驱动系统设计[J]. 谭显强,吴宁,范彩霞. 苏州科技学院学报(工程技术版). 2009(03)
[4]基于S3C2410处理器的Linux移植[J]. 邓俊华,杜玉晓. 微型电脑应用. 2009(08)
[5]Linux内核在ARM上的裁减与移植[J]. 赵明鑫. 计算机与数字工程. 2009(07)
[6]城市配水管网数字分析平台构建[J]. 高金良,常魁,吴文燕,方海恩,汤维佳,代进,田芳芳. 哈尔滨工业大学学报. 2009(02)
[7]加强水资源研究 为水资源科学管理提供技术支撑[J]. 王俊. 人民长江. 2008(17)
[8]水资源安全现状及21世纪水资源安全评价[J]. 王殿茹,赵淑芹. 生态经济. 2006(07)
[9]用于ARM9芯片的Linux定制和裁减[J]. 李理,曹好婷. 西南科技大学学报(自然科学版). 2005(04)
[10]基于Qt/Embedded的GUI移植及应用程序开发[J]. 白玉霞,刘旭辉,孙肖子. 电子产品世界. 2005(13)
硕士论文
[1]基于ARM&Linux的嵌入式微型生化分析系统软件设计[D]. 陈勤.重庆大学 2008
[2]基于GSM网络水质在线自动监测系统的研究与实现[D]. 滕佩峰.北京邮电大学 2008
[3]基于GPRS的环境水质pH值自动监测系统的研制[D]. 柴红柳.吉林大学 2007
[4]基于ARM的嵌入式Linux研究与实现[D]. 叶顺流.重庆大学 2005
本文编号：3561428
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