基于Zigbee的无线传感器网络四驱小车系统设计

发布时间：2022-01-05 18:47

　　研究了基于Zigbee的无线传感器网络四驱小车的综合训练平台。采用现代电子技术创新设计平台,是一款集教学实训、创新设计、科研开发于一体的综合性实验平台。平台以智能小车为载体,以STM32、STC12C5A60S2单片机为核心控制单元,包含显示、按键输入、传感器数据采集、物联通信、运动控制、物料的抓持和搬运等单元。Zigbee模块核心采用的是CC2530。CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能,具有不同的运行模式,使其尤其适应超低功耗要求的系统。因此,系统运行模式之间的转换时间短,确保了低能源消耗。 

【文章来源】：现代制造技术与装备. 2020,(03)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

系统工作原理结构图

Zigbee模块核心采用的是CC2530。CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能,内置业界标准的增强型8051 CPU,系统内可编程闪存、8kB RAM和许多其他强大的功能。CC2530具有不同的运行模式,使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短,进一步确保了低能源消耗,如图3所示。ZigBee协议是一系列的通信标准。通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈是协议的具体实现形式,通俗理解协议栈是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈使用协议,进而实现无线数据的收发。ZigBee的协议分为两部分:IEEE 802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范;ZigBee联盟定义了NWK(网络层)、APS(应用程序支持子层)、APL(应用层)技术规范。ZigBee协议栈是将各个层定义的协议集合在一起,以函数的形式实现,并给用户提供API(应用层),用户可以直接调用。

ZigBee模块原理图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Zigbee无线传感器网络的水环境监测系统[J]. 陈华凌,陈岁生,张仁政.  仪表技术与传感器. 2012(01)
[2]无线传感器网络研究现状与应用[J]. 司海飞,杨忠,王珺.  机电工程. 2011(01)

硕士论文
[1]基于ZigBee协议的环境监测无线传感器网络测量节点的设计[D]. 陈莉.上海交通大学 2008



本文编号：3570883