一种基于CAN总线的编码器采集电路设计

发布时间：2022-12-18 12:23

　　针对编码器安装环境复杂、数据精度高、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于CAN总线的编码器采集电路,主要包括数据采集单元、电源单元、控制和通信单元,同时增加隔离保护电路,减小干扰,保证可靠性。设计采用FPGA实现SSI接口数据采集,STM32系列处理器通过SPI接口从FPGA获取数据,再通过CAN总线发送到其他设备,实现编码器数据采集和上报功能。电路通过了高低温、振动及环境应力筛选试验,满足系统高实时性、高可靠性需求。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
引言
1 SSI接口
2 CAN总线
3 系统设计
    3.1 硬件平台设计
        3.1.1 数据采集单元
        3.1.2 控制和通信单元
        3.1.3 电源单元
    3.2 软件设计
4 保护电路设计
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种机载FC接口模块的设计与测试[J]. 孟博,张楠,李亚各,王斌琪.  航空计算技术. 2017(01)
[2]基于FPGA实现SSI接口绝对值编码器信号采集[J]. 郭赞,武彬,黄佳德,南永辉,刘浩平,陈涛.  大功率变流技术. 2015(06)
[3]基于CAN总线的旋转编码器采集模块设计[J]. 徐婉,夏路易.  机械工程与自动化. 2012(03)

硕士论文
[1]基于CAN总线的数据采集系统设计[D]. 秦慧敏.吉林大学 2016
[2]基于SSI协议的绝对值编码器通信接口研究[D]. 陈志同.天津理工大学 2014



本文编号：3722047