基于STM32的步进电机运动控制设计

发布时间：2023-04-29 00:40

　　本文基于以Arm Cortex-M3为内核的32位微控制器STM32F103R6,对步进电机实现正转、反转、加速、减速、停止状态进行控制。该设计利用了STM32的GPIO端口、中断、定时器等资源和技术进行硬件、软件设计,通过Keil软件仿真和实验证明,该设计方案稳定可行,系统运行各项指标符合设计要求。

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【文章目录】：
0 引言
1 系统方案
2 硬件设计
    2.1 控制键盘
    2.2 电机驱动
3 软件设计
    3.1 步进电机正反转控制
    3.2 按键识别
    3.3 中断技术
    3.4 延时设计
    3.5 系统程序设计
    3.6 步进电机加减速控制
4 结语



本文编号：3804809