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基于单片机多功能智能小车的设计

发布时间:2023-09-29 02:31
  本文设计了一种基于单片机的多功能智能小车,以STC89C52为主控芯片,由L298电机驱动模块、光电传感器的寻迹模块、HJ-IR2红外避障模块和HC-SR04超声波测距模块等组成.用Proteus和Keil软件完成仿真,仿真结果表明系统能很好地实现小车的前进、后退、转向、寻迹、避障和测距等功能,具有良好的适用性和推广性.

【文章页数】:5 页

【文章目录】:
0 引言
1 总体设计概述
2 硬件电路设计
    2.1 电源模块的设计
    2.2 电机模块的设计
    2.3 寻迹模块的设计
    2.4 避障模块的设计
    2.5 测距模块的设计
3 软件设计
4 结束语



本文编号:3849107

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