基于STM32的智能皮影戏设备

发布时间：2024-03-05 18:03

　　文中针对非物质文化遗产—皮影戏如何融入新时代、如何传承和保护的问题,设计了一套智能皮影戏设备。该设备硬件部分由三支基于STM32的六自由度机械臂及亚克力外壳组成,软件部分利用PC端上位机实现与智能皮影戏设备的连接,再配合声、光实现对皮影戏的还原、记录和保护。首先,使用者利用PC端上位机将每支机械臂的6个舵机根据需要调整出不同角度,并将不同角度自由组合,设计出皮影戏人物的分解动作,将每一场皮影戏需要的动作编成一个动作组,点击运行即可完成表演。实验及调研结果表明,本设备可结合声、光、电完成对皮影戏表演的高度还原,执行过程较为简单,且系统性能稳定,皮影戏录入设备使用方便,受到传承人及大众的一致好评。

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

图1系统结构

系统整体设计如图1所示。该设备选用STM32单片机作为核心处理器,其每一支机械臂均基于STM32单片机设计,当设备接入电源后,所有舵机复位到指定角度。将皮影的三根挑杆分别固定在机械臂首端特殊设计的卡槽内,通过串口通信与PC端连接、通过蓝牙与移动端连接。通过上位机改变每支机械臂6个....

图2智能皮影戏设备模型

本设备内部由三支六自由度的机械臂、皮影箱(63cm×63cm×78cm)、幕布(78cm×63cm)、蓝牙播放器及一套LED照明装置构成,设备模型如图2所示。控制皮影的3支六自由度机械臂使其在二维平面及三维空间内灵活、自由的活动,3支机械臂配合,使皮影人物摆出操作者想要....

图5软件界面

通过鼠标或移动端触摸屏拖动皮影的关节控制皮影进行动作表演。皮影身上共有6个固定点,对应皮影的6个可动部位,ID1～ID6分别对应皮影的右小臂、右大臂、左小臂、左大臂、左腿、右腿。软件界面如图5所示。每当皮影的部位发生变化后,ID都会从起始点更改为终止点,可通过改变ID的数值进行皮....

图6设备实物

将设备接通电源后,各机械臂复位到指定位置,打开在上位机中提前编辑好的动作组,点击运行,经多次测试,设备可以按照动作组的设置进行皮影戏表演,配合实录的正宗皮影戏唱腔和暖黄色灯光,高度还原了传统的皮影戏表演,实现了皮影戏记录和保护的目的。设备实物如图6所示。6结语

本文编号：3919836