基于Arduino的机械手功能设计

发布时间：2024-11-02 21:46

　　 当前机械手臂得到广泛应用,为了降低机械手臂的开发难度,针对六自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析其机械结构及控制系统,设计了一种基于Arduino控制板可控的六自由度机械手臂。结果表明:采用Arduino对机械手臂的控制,简化了单片机软硬件的设计,提高了开发效率,在一定程度上降低了非电气专业人员的准入门槛,有助于创新型人才的培养。

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【文章目录】：
1 设计方案
2 设计方法
    2.1 硬件设计
    2.2 主要传感器模块
    2.3 软件基础
3 结语



本文编号：4010187