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基于STC89C52单片机的多地形智能轮椅的控制设计

发布时间:2025-02-09 19:18
   为提高轮椅使用者在复杂城市地形的生活行动能力,文章提出了一种基于传统电动轮椅的智能运动模块系统,基于STC89C52单片机进行计算和控制,并采用模块化设计。该多地形智能轮椅由自检安全系统、计算落差模块和驱动模块、自身独特三段履带式机械设计共同构成,可以在正常行动模式和爬楼模式之间手动切换,安全可控,可以较大程度地适应复杂、不平整的城市地形,提高轮椅在城市生活中的便捷性。

【文章页数】:3 页

【文章目录】:
0 引言
1 设计方案
2 硬件设计
    2.1 底盘模型
    2.2 准备模块
        2.2.1 测算操作
        2.2.2 鉴定操作
    2.3 自检模块
    2.4 驱动模块
3 软件设计
4 结语



本文编号:4032739

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