基于CANopen协议的伺服驱动器从站实现

发布时间：2017-06-08 00:05

  本文关键词：基于CANopen协议的伺服驱动器从站实现，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对伺服驱动器的多机应用要求实时性高、数据量大等特点,提出了基于CANopen总线协议的解决方案,采用了以F28M35H52C为主控制器的伺服驱动器硬件平台,着重分析并实现了CANopen协议中的协议结构、数据格式以及DS-301和DS-402子协议,使用台达CANopen主站设备与伺服驱动器建立CANopen网络实验环境。实验结果表明CANopen协议在伺服驱动器中可成功实现伺服驱动器的多机控制。
【作者单位】： 桂林理工大学机械与控制工程学院;桂林理工大学土木与建筑工程学院;
【关键词】： FMHC CANopen 现场总线 伺服驱动器
【分类号】：TP332
【正文快照】： 0引言F28M35H52C是TI公司推出的Concerto系列的双核微处理器,主机子系统CPU采用ARM公司的Cortex-M3内核,最高主频可达100MHz,主机子系统负责稳健的通信,具有非常完整的外设,如以太网、CAN、I2C、USB、UART等,主机子系统实现了开发人员的生态环境,负责操作系统、中间件、软件(S

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本文编号：430707