基于单片机的智能防灾救灾车设计与实现

发布时间：2017-07-30 20:24

  本文关键词：基于单片机的智能防灾救灾车设计与实现

  更多相关文章： 智能小车 MCU 传感器 控制算法

【摘要】：智能小车可适应复杂恶劣的环境,进入人无法进入的环境中完成探测任务,应用前景非常广泛。智能小车的设计涉及到电路设计、程序设计、传感器原理、控制技术等诸多方面。文章主要说明基于STC89C52单片机的智能环境探测小车设计。利用火焰传感器自动探测火源,单片机输出PWM波控制直流电机对小车进行驱动,经自动避障后到达起火点,检测并显示火场烟雾浓度,达到探测火场环境的目的。也可根据具体需要,利用红外遥控对小车进行远程控制。
【作者单位】： 公安海警学院电子技术系;
【关键词】： 智能小车 MCU 传感器 控制算法
【基金】：浙江省教育厅科研项目(Y201431731) 公安海警学院项目(2013XYPYZ012) 国家自然科学基金(61300203)资助
【分类号】：TP368.1;TP23
【正文快照】： 0引言天津港爆炸事件让人们再一次关注起消防员的人身安全,如何在发生重大火灾事故中尽量减少或避免人员的伤亡,成为消防领域关注的问题。随着科技的快速发展,智能机小车现在已经具备可适应复杂环境,不受温湿度、电磁场、空间、辐射等恶劣条件影响的特点。让小车代替消防员进

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 黄辛超;殳国华;;用于创新类课程平台智能小车实验系统的设计[J];实验室研究与探索;2009年12期

2 郭亮;覃立伟;李燃勇;周琰;;基于单片机的新型智能小车研制[J];硅谷;2010年02期

3 张伟;陈迎;韩丽娜;徐峗;曹家骏;;智能小车系统的设计[J];实验室研究与探索;2011年09期

4 李灿阳;徐伟;周明波;徐建东;蒋野;;智能小车[J];电子制作;2012年03期

5 魏一博;;竞赛中智能小车的设计技巧[J];电子制作;2012年03期

6 郑恩兴;刘冉冉;;一种具有记忆功能的智能小车设计——硬件部分[J];电子世界;2012年06期

7 朱梅梅;;智能小车设计与实现[J];电脑知识与技术;2012年21期

8 马博;;编码在“智能小车”系统设计中的应用[J];微计算机信息;2012年09期

9 李玲香;罗鹏;;智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究[J];湖南科技学院学报;2014年05期

10 李瀚霖;王嘉楠;边天剑;;智能小车研究与设计[J];科技致富向导;2011年26期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 解永勃;王一红;朱南;宋自若;樊跃龙;;综合设计性实验 智能小车设计系列之一——跟踪光源的小车[A];第六届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集（下册）[C];2010年

2 申忠宇;郑启文;王川;张少华;张倩;;无线通信网络的多智能小车编队控制系统[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第三分册）[C];2013年

3 李胜;陈至坤;劳纯杰;;智能自主寻迹小车的设计与实现[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年

4 贾鹤鸣;王嘉鹏;郭婧;;基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）[C];2011年

5 闫天瑜;杜刚;刘敏;;移动声源平面定位系统设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年

6 刘敏;杜刚;闫天瑜;;智能小车综合实验模块设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2008年学术研讨会论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 吴健;进社区 播梦想[N];上海科技报;2011年

2 本报首席记者 姜澎;给机器人做规矩,要赶紧了？[N];文汇报;2011年

，

本文编号：595998