基于飞思卡尔单片机的平衡车设计

发布时间：2017-08-09 19:27

  本文关键词：基于飞思卡尔单片机的平衡车设计

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【摘要】：本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试方法。主要创新点为用虚拟示波器来观察速度参数的变化,使调试更为准确和直观。试验证明:该平衡车控制系统稳定,能在直立平衡的基础上实现稳定行走。
【作者单位】： 山东交通学院汽车工程学院;皓泰投资集团有限责任公司;
【关键词】： MKDNZVLL 平衡车 PID 直立控制
【分类号】：TP368.1;TP23
【正文快照】： 引言 平衡车主要使用陀螺仪和加速度计传感器进行融合,并利用控制系统精确驱动电机进行相应的调整,以保持车身系统的平衡[1-2]。2008年奥运会,场馆里的警卫人员使用由Segway公司提供的电动平衡车,作为巡逻的代步工具。平衡车作为一种新型代步工具,其环保、方便、快捷等方面的，

本文编号：646932