基于多处理器的织机控制模块设计

发布时间：2017-08-11 09:41

  本文关键词：基于多处理器的织机控制模块设计

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【摘要】：随着纺织机械向着智能化、数字化的不断发展,对织机控制系统的要求越来越高,目前国内这一领域与世界先进水平仍有一定差距,因此,发展先进的织机控制系统仍是国内纺织行业亟待解决的问题。 本课题针对上述问题进行了基于多处理器的织机控制模块设计,包括主控模块、选纬探纬模块和剪刀绞边模块。本文所设计的织机控制模块基于分布式多处理器结构,分为上位机和下位机两部分,上位机主要完成人机交互功能,下位机的各控制模块负责完成织机织造动作。上下位机之间和下位机各控制模块之间采用CAN总线进行通讯。论文内容主要包括：系统整体设计方案；基于16位单片机和CPLD的主控模块设计；基于飞思卡尔双核处理器和DSP的选纬探纬模块软硬件设计；剪刀绞边模块设计；控制模块CAN总线方案设计,包括节点设计和协议制定。 本课题所设计的织机控制模块所选CPU处理能力强,在软硬件设计中更多地考虑了织机控制的实时性,能够完成复杂织机动作的精确控制。经纺织企业试用表明,本课题所设计的织机控制模块性能稳定可靠。
【关键词】：织机 控制系统 主控模块 选纬探纬模块
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TP332
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 目录7-10
• 图目录10-12
• 表目录12-13
• 第1章 绪论13-20
• 1.1 课题背景13-14
• 1.1.1 纺织行业背景分析13
• 1.1.2 织机介绍13-14
• 1.2 剑杆织机发展现状14-17
• 1.2.1 国外剑杆织机的发展现状14-15
• 1.2.2 国内剑杆织机的发展现状15-17
• 1.3 课题研究内容及论文结构17-20
• 1.3.1 课题研究内容17-19
• 1.3.2 论文结构19-20
• 第2章 整体设计方案20-25
• 2.1 分布式模块设计20-23
• 2.1.1 织机主要机构及对应控制模块20-21
• 2.1.2 织机控制系统上位机21-22
• 2.1.3 织机控制系统下位机22-23
• 2.2 CAN总线通讯设计23-25
• 第3章 主控模块设计25-37
• 3.1 模块介绍25-27
• 3.2 主控电路硬件设计27-34
• 3.2.1 主控模块主芯片选型27-30
• 3.2.2 电源模块设计30
• 3.2.3 与编码器接口设计30-31
• 3.2.4 CAN总线接口设计31-32
• 3.2.5 报警及控制信号设计32
• 3.2.6 主CPU与CPLD接口设计32-34
• 3.3 主控模块软件设计34-37
• 第4章 选纬探纬模块设计37-55
• 4.1 模块介绍37-39
• 4.2 母板硬件电路设计39-43
• 4.2.1 母板主芯片介绍39-40
• 4.2.2 电源模块设计40-42
• 4.2.3 纬纱检测及CAN节点设计42-43
• 4.3 选纬板硬件电路设计43-48
• 4.3.1 DSP TMS320X2406介绍43-45
• 4.3.2 H桥驱动电路设计45-47
• 4.3.3 反馈电压处理电路设计47-48
• 4.4 选纬板程序设计48-55
• 4.4.1 调试工具48-49
• 4.4.2 软件流程49-51
• 4.4.3 选纬指动作51-53
• 4.4.4 PWM输出控制53-55
• 第5章 剪刀绞边模块设计55-61
• 5.1 模块介绍55-56
• 5.2 硬件电路设计56-59
• 5.2.1 电源模块设计56-57
• 5.2.2 CAN通讯节点设计57
• 5.2.3 电子剪刀/绞边驱动电路设计57-59
• 5.3 软件设计59-61
• 第6章 CAN通信方案设计61-70
• 6.1 CAN总线优势61-62
• 6.2 CAN总线结构与报文传送62-64
• 6.2.1 CAN分层结构62-63
• 6.2.2 CAN报文传送63-64
• 6.3 CAN节点设计64-65
• 6.4 控制模块协议制定65-70
• 6.4.1 主控模块的CAN协议66-67
• 6.4.2 选纬探纬模块的CAN协议67-68
• 6.4.3 剪刀绞边模块的CAN协议68-70
• 第7章 总结与展望70-72
• 7.1 总结70-71
• 7.2 展望71-72
• 参考文献72-74
• 硕士期间参与的项目与发表和录用的论文74-75
• 致谢75

【参考文献】

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本文编号：655439