基于ARM处理器的运动控制器的设计与实现

发布时间：2017-08-19 09:09

  本文关键词：基于ARM处理器的运动控制器的设计与实现

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【摘要】：针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点,设计了基于网络接口的运动控制器,该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体,采用ARM+FPGA的结构,FPGA对光栅尺信号进行处理及完成运动控制规划,ARM上运行Linux操作系统,实现对灯源的控制,负责与FPGA的总线通信以及与PC的网络通信。该控制器适合二次开发,且大大降低了成本。该运动控制器主要应用于影像测量系统中,实验已经证明该设计的可行性。
【作者单位】： 天津大学精密仪器与光电子工程学院;南京智泰光电科技有限公司;
【关键词】： ARM FPGA 运动控制器 网络通信 光栅尺计数
【分类号】：TP332
【正文快照】： 运动控制技术作为工业自动化技术的一个重要分支,随着工业技术的不断发展,运动控制技术的应用范围也越来越广泛,对运动控制器的市场需求也越来越高。因此运动控制技术得到了很多国家的重视,国内外很多研究机构都投入到运动控制相关研究中 国内传统的运动控制系统主要采用PC +

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本文编号：699847