高功率密度电动伺服系统高压驱动关键技术研究

发布时间：2017-08-28 14:32

  本文关键词：高功率密度电动伺服系统高压驱动关键技术研究

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【摘要】：高功率密度电动伺服控制系统的性能、可靠性与控制系统结构、主电路功率开关器件的驱动和保护设计密切相关。针对当前大功率高功率密度伺服系统快速发展的迫切需求,为使伺服系统具有优异的控制性能,且保障高压功率开关器件能稳定、可靠的工作,提出一种基于数字信号处理器和可编程逻辑器件组合的多轴高性能电动伺服控制系统设计方案。重点研究了主电路功率开关器件IGBT的驱动电路和吸收保护电路结构及参数优化方法,并提出一种集隔离、驱动、保护一体化软硬相结合的双重过流保护方案,详细说明了各保护参数的计算方法,所设计的四轴驱动控制器功重比达5.2kW/kg,伺服系统功重比达0.49kW/kg。实验结果证明:该伺服驱动控制系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。
【作者单位】： 北京自动化控制设备研究所;
【关键词】： 数字信号处理器 高功率密度 伺服控制 吸收电路
【分类号】：TP332
【正文快照】： 0引言随着微电子技术的快速发展和永磁材料磁性能的不断提高,直流无刷电动机在近年来受到普遍重视,并且取得了快速的发展。直流无刷电动机具有调速方便、结构简单、维护简便、电磁污染小、功率密度大等优点。近年来在大功率高功率密度伺服系统得到了广泛的应用[1-3]。随着工业

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本文编号：748118