基于单片机的多轴直流电机控制系统设计

发布时间：2017-09-22 14:01

  本文关键词：基于单片机的多轴直流电机控制系统设计

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【摘要】：本设计是一种基于单片机的多轴直流电机控制系统.该系统以AT89C52RC单片机作为核心控制器,通过三个按键把所选电机的编号和控制要求发送给单片机,单片机经过处理后把相应的控制指令发送给所选电机的调速驱动电路,通过PCF8591进行数模转换后再通过LM324组成的调速电路产生稳定的不同占空比的脉冲电压(PWM)来实现对电机的加速、减速和其它控制要求.同时,所有操作信息和电机转速都在显示模块中进行实时显示,满足了对多轴直流电机的各种控制要求.
【作者单位】： 宿州学院机械与电子工程学院;
【关键词】： 单片机 多轴电机控制 调速驱动
【基金】：宿州学院产学研项目(2014cxy03) 安徽省高校自然科学研究项目(KJ2015A200)
【分类号】：TM33;TP368.12
【正文快照】： 电机是工业生产中的重要动力来源,随着工业生产自动化水平的提高,多轴电机在自动化的生产线和大型自动车床中被广泛应用.本系统以5个24V 30W的直流电机作为控制对象,以主控模块上的三个功能按键(key mode、key up和key down)作为控制操作端口,根据显示模块所显示的操作信息和

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本文编号：901209