一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识

发布时间：2017-10-11 13:33

  本文关键词：一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识

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【摘要】：以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象,阐述机构结构组成,并针对其运动副存在间隙状况,建立含间隙机构动力学模型;基于ADAMS软件进行动力学仿真,并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下,机构位移、速度、加速度以及运动副接触力的变化;借助Poincare截面映射法对解耦并联机构动力学行为中的混沌现象予以辨识,绘制Poincare映射图,揭示间隙对机构动力学特性的影响。研究结果表明含间隙解耦并联机构存在混沌运动现象,对其更进一步的非线性动力学研究有一定指导意义。
【作者单位】： 燕山大学机械工程学院;燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室;
【关键词】： 解耦并联机构 间隙 动力学 混沌辨识
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51205339;51305384) 中国博士后科学基金资助项目(2013M541199)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 在实际机械系统中,运动副间隙是不可避免的,由于间隙的存在,使得机构的动力学系统为非线性系统,而混沌现象普遍存在于非线性系统中[1],研究机构动力学混沌现象可以更好的揭示系统宏观动力学特性。混沌是确定的非线性动力系统所特有的复杂运动形态。混沌打破了确定性与随机性之

【参考文献】

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1 侯雨雷;张占叶;胡鑫U，

本文编号：1012811