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液压同步顶升控制系统研究

发布时间:2017-10-14 09:38

  本文关键词:液压同步顶升控制系统研究


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【摘要】:针对多缸液压升降台同步控制的问题,对采用主从控制策略的同步控制系统进行了理论分析与系统设计,通过Matlab软件仿真分析液压升降缸的同步跟踪性能。结果表明,主从控制可以实现高性能动态同步精度。
【作者单位】: 西安工程大学机电工程学院;西安交通大学机械工程学院;
【关键词】升降平台 电液位置伺服 同步控制 主从控制
【分类号】:TP273;TH137
【正文快照】: 0引言随着液压系统在大型设备中应用日益扩大,快速、高精度的液压同步技术受到了极大的重视,如舞台升降台的同步控制、深水升降台的同步控制等[1-3]。对液压同步闭环控制来说,通常的控制策略有同等方式和主从方式。为获得高精度的同步输出,按同等方式工作的液压同步控制系统中

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本文编号:1030369

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