汽车起重机吊物防摆可控因素实验分析及理论研究

发布时间：2017-10-19 01:15

  本文关键词：汽车起重机吊物防摆可控因素实验分析及理论研究

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【摘要】：为了实现汽车起重机自动化控制作业,同时有效提升作业效率,对汽车起重机工作过程中吊物产生摆动的影响因素进行了分析。改变工作过程中可控的因素(臂长、绳长、变幅角度、重量)水平,组合了54组常用工况并分别利用陀螺仪测量各组工况下摆角幅值,得到臂长对摆角幅值为正影响,其余因素为负影响的结果。利用拉格朗日分析力学建立起汽车起重机准确的动力学模型,并根据此模型,研究了对汽车起重机吊物防摆行之有效的三角函数S曲线回转策略,然后以建立的准确动力学模型为基础,计算了不同回转时间对摆角幅值的影响,为后续控制算法的实现过程中选择合适的加速段、匀速段和总回转时间提供参考。
【作者单位】： 徐州重型机械有限公司;中国农业大学工学院;北京航空航天大学机械学院;
【关键词】： 汽车起重机 摆角 可控因素 动力学模型 S曲线
【基金】：国家重大科技成果转化(财建[2011]379)资助项目
【分类号】：TH213.6
【正文快照】： 0引言汽车起重机在工厂、矿山、港口、水电站、建筑、桥梁等领域的应用在不断拓展[1]。汽车起重机转移迅速,但在工作过程中吊物摆动的问题一直没有得到很好的解决,现阶段更多的是依靠操作者的启停经验控制摆动幅值以保证安全工作。而起重机在工作过程中频繁的启停不仅给系统带

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

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2 任会礼;王学林;胡于进;李成刚;;起重船吊物系统动力响应仿真分析[J];系统仿真学报;2007年12期

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中国硕士学位论文全文数据库 前3条

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【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 岳文，

本文编号：1058209