连续共轭啮合的双圆弧谐波齿轮齿廓设计及运动仿真验证

发布时间：2017-11-01 06:03

  本文关键词：连续共轭啮合的双圆弧谐波齿轮齿廓设计及运动仿真验证

  更多相关文章： 双圆弧齿廓 谐波齿轮 运动仿真 包络存在区间 共轭齿廓

【摘要】：基于分段函数表达的参数化公切线双圆弧齿廓,利用柔轮装配变形的包络精确算法研究双圆弧齿廓原始齿廓参数对包络存在区间大小的影响及其共轭齿廓的可用性,提出使二次共轭现象成为可用齿廓的设计方法.首先按照柔轮中性层周向位移引起的转角及其轮齿对称线相对于径矢转角的精确计算方法,确定变形后柔轮轮齿的位置和方位,获得一系列柔轮齿廓相对于刚轮齿槽的啮合运动轨迹;然后从计算机图形学角度获得用柔轮齿廓外包络表达的刚轮齿廓,验证二次共轭现象及其可用共轭齿廓的存在性.实例结果表明,双圆弧齿廓谐波齿轮可以通过合理的参数设计实现在整个啮合区间上的连续共轭传动,使更多齿对同时参与共轭啮合,从而提高谐波齿轮的承载能力和传动精度.
【作者单位】： 天津工业大学现代机电装备技术天津市重点实验室;浙江大学CAD&CG国家重点实验室;
【关键词】： 双圆弧齿廓 谐波齿轮 运动仿真 包络存在区间 共轭齿廓
【基金】：国家自然科学基金面上项目(51575390) 天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目(14JCYBJC19200) 浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题(A1515)
【分类号】：TH132.43;TP391.9
【正文快照】： 谐波齿轮传动是在薄壳弹性变形基础上发展而来的传动技术[1],其独特的传动原理使其具有传动比大、承载能力强、刚度大、运动精度高、传动效率高和回差小等特点[2-3].因而应用于空间飞行器的驱动、指向、扫描等机构[4-5],并广泛应用于机器人关节及通用机械等领域[3,5].目前,谐

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 任重义;段建中;;四圆弧齿廓齿轮的设计及数字化加工[J];煤矿机械;2009年02期

2 陈晓霞;林树忠;邢静忠;刘玉生;;圆弧齿廓谐波齿轮侧隙及干涉检查仿真[J];计算机集成制造系统;2011年03期

3 许义泉;康星虎;;四圆弧齿廓齿轮啮合特性的进一步探讨[J];机械传动;2013年05期

4 辛洪兵;圆弧齿廓谐波齿轮传动齿形设计中的几个问题[J];机械传动;1999年02期

5 叶东涛;正齿轮的圆弧齿廓传动及其磨削设备[J];机床;1979年11期

6 施永乐,潘汝明,奚健勇;双圆弧齿廓弧齿锥齿轮的啮合重迭系数[J];东北工学院学报;1988年01期

7 辛洪兵,何惠阳,谢金瑞;精密谐波齿轮传动采用圆弧齿廓的合理性证明[J];长春光学精密机械学院学报;1997年03期

8 宁立伟,田世新,王起龙;XW6-59 型针摆减速机改用圆弧齿廓摆轮代替短幅摆轮的设计与试验研究[J];机械;1997年06期

9 路曼;王全先;方成龙;;直线—圆弧齿廓内齿轮副的齿形优化设计[J];机械传动;2009年02期

10 黄式辉;;用圆弧齿廓代替直齿圆柱齿轮渐开线齿廓[J];机械制造;1993年04期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 辛洪兵;;开发圆弧齿廓谐波齿轮传动技术[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 刘高明;圆弧齿廓少齿数齿轮传动技术研究[D];陕西理工学院;2015年

2 吴凯;内啮合四圆弧齿廓齿轮的弯曲应力分析[D];宁夏大学;2014年

3 罗明;双圆弧齿廓短杯谐波齿轮的结构设计与有限元分析[D];南京理工大学;2012年

，

本文编号：1125534